串-并联PID控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

串-并联PID控制相关论文

基于奇异摄动方法的小型水下机器人稳定性优化设计

目前,随着“海洋牧场”的快速建设和海洋资源的深入探索,水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）正广泛运用于海洋矿产、渔业......

学位

水下机器人优化设计奇异摄动方法计算流体动力学串-并联PID控制

基于奇异摄动法的水下机器人串-并联PID控制

针对串级PID控制应用于水下机器人位置、姿态控制时出现的收敛速度慢、抗扰动能力差等问题,提出一种基于奇异摄动法的串-并联PID控......

期刊

水下机器人奇异摄动串-并联PID控制姿态控制

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