内模控制(Internal Model Control)是从20世纪50年代的Smith预估控制器演变而来的，至今经历了半个多世纪的发展，形成了较为完备的理......

许多工业过程都包含非自衡对象。非自衡对象一般都包含有积分环节和纯时间滞后。常规的PID控制器运用其中，无法克服因大时滞带来的......

本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1，给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用......