不确定海洋环境相关论文
匹配场定位是建立在对海洋声传播精确建模基础上的被动定位方法，它将实测水声信号与模拟声场信号相匹配来确定声源的深度和距离。其......
环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦，是当前解决该难题的研究热点。环境......
AUV（Autonomous Underwater Vehical）,即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂......
环境参数失配导致定位性能大幅度下降是匹配场定位所面临的难题之一。应用贝叶斯理论对环境聚焦，是当前解决该难题的研究热点。环境......
实际的海洋是一个不确定的声传播环境,常规的匹配场方法在进行目标定位时会遇到环境失配的问题,导致定位性能下降.在不确定的海洋......
现有的检测算法在实际的不确定海洋环境中会出现失配情况,进而导致检测性能下降,但是定量分析这种检测性能损失的工作却很少见,因......
提出了一种度量不确定海洋环境中被动声纳作用距离的计算方法,推导了当海洋环境中存在单个和多个不确定参数时被动声纳作用距离与......
