三连杆机械臂相关论文
非完整系统是带有非完整约束的非线性系统,它代表了一大类的机械系统。在实际生活中具有广阔的应用,如无滑动滚动的圆球、在冰而上......
针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题.首先,虽然三连杆机械......
该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工......
