三轴磁传感器相关论文
利用微机电系统（MEMS）工艺，设计并制造了一种基于法拉第电磁感应定律的单片集成MEMS三轴磁场传感器。将两种不同结构的器件通过MEMS工......
基于磁偏角和磁倾角的定义，提出了一种不用提前标定磁传感器，直接利用磁传感器输出值计算磁倾角、磁偏角的方法，对计算过程进行了推导......
随着国防工业科技的不断发展,弹上导航制导技术的应用越来越广泛.为了实现对高旋弹的飞行控制,获取姿态信息是最为关键的步骤,而传......
针对三轴磁传感器采样过程中出现的异常值对磁传感器误差补偿产生影响的问题,提出了一种M估计补充策略下的三轴磁传感器鲁棒补偿算......
三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多......
针对高转速的旋转弹等制导弹药滚转角及滚转角速率实时获取的问题,提出一种基于地磁信息的滚转角及滚转角速率的实时快速估计方法......
无人机磁反潜、地磁导航、生物磁标等新兴技术急需高性能小型三轴磁传感器。磁电阻传感器在上述领域具有很好的应用前景,但其性能......
针对三轴磁传感器校正模型系数之间存在较强相关性,提出了基于遗传算法三轴磁传感器校正系数求解方法。该方法能不考虑地磁场短时......
目的 设计一种基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统,实现对腿部运动的实时显示.方法 首先,在腿部关节点佩戴3轴磁传感器,小磁......
研制了一款基于三轴磁传感器的高精度嵌入式地磁测量仪,同时针对三轴传感器的零偏误差、比例因子误差、非正交误差及非线性误差建......
文章基于磁偶极子辐射场理论，通过求解Maxwell方程建立磁场测量误差数学模型，利用MATLAB仿真计算分析了由传感器实际尺寸引起的测量......
磁性传感器是无接触摇杆等应用中的重要组成部分,通过对磁场方向和强度进行测量而实现对于物体距离、位移、角度的判断。相比于其......
航空磁力测量,又称航空磁测,是航空物探领域中使用最早、应用最广的一种磁测方法。航空磁测将磁传感器及其配套的辅助设备装载在飞......
三轴磁传感器被广泛应用于空间磁场测量。利用高精度磁环驱动器、16位A/D、D/A数据卡和格拉斯磁环构建了三轴磁传感器的灵敏度和分......
针对目前弹丸在膛内发射过程中需要承受恶劣环境下的高温、高压、高过载，同时在发射过程中存在对加速度信息获取及实测信号失效等问......
实际使用的三轴磁传感器在探测平台晃动时,所测磁场模值会有较大误差。在传感器测量模型所建立的校正矩阵基础上,通过变换得到新的......
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。......
现在许多国家已经加快了对精确武器的研究,其中弹体的姿态测试技术是精确制导的关键。目前常用的旋转弹姿态测试的方法有惯性组合......
地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了......
提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型,针对校正过程中的安......
三轴磁传感器非正交性是近年来弱磁方面研究的一个热点,也是困扰磁传感器精度提高的一个障碍。分析了由于非正交性给磁通门三轴传......
针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂,而且对环境要求较高等问题.提出基于椭球拟合的三轴磁传感 器标定方法,利用绕“8”字的......
现代战争要求常规武器弹药具有能够对目标进行精确打击的能力，所以弹药的精确制导在战争中起着举足轻重的作用。通过对地磁场矢量的......
考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟......
为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和......
针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题，提出了基于椭球拟合的误差标定和......
在三轴磁传感器测量误差校正方面，传统的椭球拟合算法只能实现磁场总量的校正，没有给出明确的测量误差模型参数求解方法，无法保证磁场......
<正>专利号:200710119579.3专利权人:中国航天科技集团公司第五研究院第514研究所简介:本发明公开一种三轴磁传感器的校准方法,主......
针对航向测量系统中三轴磁传感器误差参数标定问题提出了等效两步法。通过奇异值分解将测量模型等效为一组坐标变换,分析误差参数......
针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估......
六自由度磁跟踪器是一种可探测物体在空间的三个角度量和三个位移量变化的设备,它在航空航天、探矿、航海、医疗设备和虚拟现实等......
