三维环境相关论文
针对蚁群算法在无人机三维路径规划问题中存在收敛慢和容易陷入局部最优的问题，提出了一种融合改进人工势场的蚁群算法，构造重力势能......
随着室内导航定位技术的兴起,使无人机在室内环境中的应用得到了前所未有的发展。与一般无人机相比,四旋翼无人机具有体积较小、机......
无线传感器网络作为新一代的智能网络,具有覆盖面积广,自适应能力强,自组织性和自愈性等特点,广泛地应用于医疗、环境、军事等领域......
无线传感器网络技术作为对未来信息化影响巨大的技术之一,其研究前景广阔,应用空间巨大。在实际应用中,观测者最关心的就是传感器......
近年来,无人机在环境监测和货物运输中得到了广泛的关注。为了维持控制和数据链路的稳定性,无人机需要接入蜂窝网络。由于蜂窝网的......
无人机由于具有灵活、低成本和高机动性的优点,被广泛应用于多个领域。其中一个重要应用是在灾害救援中,无人机作为临时的空中基站......
有毒、有害气体的泄漏严重威胁着人们的生命和财产安全,因此开展泄漏源定位研究显得非常重要。气味(或气体)泄漏源定位研究主要包......
苹果公司的iPhone手机相信大家都不陌生，它的触摸屏设计令人印象深刻。毕竟，再方便的操作系统，也没有自己的手指灵活自如。事实上，科学......
根据Hutchinson的n维超体积概念以及物种与资源利用之间的关系,构建了青海云杉(Picea crassifolia)在三维环境资源空间中的生物-地......
针对三维环境下的多自主水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)全覆盖路径规划问题,提出一种基于改进神经网络—Glasius生......
在冲压模具中，级进模结构较为复杂，其设计制造难度很大。由于包含了数量众多的零件，因此在工作状态下，其工作部件的运动规律不尽相同，特......
运动仿真与数值模拟是计算机仿真和计算机辅助工程中的关键技术。它们是产品设计开发阶段检查设计是否合理，帮助设计者修改产品设计......
随着科学计算可视化技术和地质信息计算机模拟技术的快速发展，工程地质可视化的需求也日益迫切。数字地质编录信息系统，以摄影测量理......
随着我国经济建设的飞速发展和土地使用制度改革的深入,土地利用化日新月异,传统的管理手段已经跟不上土地资源快速变更的要求。在......
想知道VR有多炫酷,首先需要对它有个基本的概念.何为VR? VR即Virtual Reality,中文就是“虚拟现实”抑或“灵境技术”.它是20世纪8......
针对大规模无人机集群攻防对抗问题,提出了一种基于近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)的改进多智能体(Multi-agent ......
当无线传感器及执行器网络（WSAN）产生服务请求,执行器节点（actor）将相互协调进行任务分配并执行任务。现有的任务分配算法中,基于市场......
本文提出并设计了分布式多用户三维虚拟校园远程教育系统。在三维空间中,利用虚拟现实技术构建虚拟的校园生活。将校园生活的各种......
12月，深圳自动驾驶公交车阿尔法巴呈霸屏态势，而它又是如何安全驾驶呢？下面就来揭开这个“谜”！ 作为“眼睛”，激光雷达安装在阿尔法......
虛拟现实实际是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术，类似......
在20世纪80年代初期，美国的VPL公司创建人拉尼尔提出了一种新的概念，其实施用计算机来实现一种虚拟的体验，叫做VirtualReality，中文名......
本文针对传统二维机加工艺设计中工艺表达不直观、工艺数据继承性差等问题，依托NX建模软件和PDM数据管理平台，提出了以三维机加工序......
三维环境下的CAPP系统集成内容包括产品设计信息和加工工艺信息。这里介绍了三维CAD/CAPP的三种集成方法:基于中间文件集成,基于PD......
信息时代的来临使传统的二维信息表达不能满足新的需要,计算机的发展使显示和描述物体的三维几何特征和属性特征成为可能,研究二维......
针对大型装备制造企业广泛应用三维设计模型的现状,基于数据管理平台Teamcenter开展三维装配工艺应用模式研究;通过开展基于三维模......
信息时代的来临使传统的二维信息表达不能满足新的需要,计算机的发展使显示和描述物体的三维几何特征和属性特征成为可能,研究二维......
从1995年Jon Hirschtick先生领导的团队发布SolidWorks以来,SolidWorks在短短不到十年的时间里,从汲汲无名发展成为了国内外市场上......
针对三维环境中多机器人协同路径规划问题,提出一种改进蚁群算法。文中提出并构建了机器人运动行为模型和协同行为模型,通过引入多......
第一部分平面及三维培养髓核细胞的生物学特性目的运用藻酸钠微球(alginate beads)培养法和平面培养法对兔椎间盘髓核细胞进行体外......
无人机航迹规划是在综合考虑到无人机的飞行距离、飞行油耗、地形环境和障碍威胁等诸多因素的条件下,为无人机规划出满足实际需要......
无人机,作为一种新型的物理运输工具和信息传播媒介,近年来逐渐受到社会各界的广泛关注。空中传感器网络作为无人机的重要应用之一......
针对工作环境已知情况下,研究了移动机器人在复杂三维环境下路径规划的问题,提出一种改进的蚁群优化算法。首先基于栅格法建立三维......
针对复杂三维环境中多无人机协同多目标分配问题,在飞行代价函数建模的基础上,提出了一种改进遗传算法。首先通过引入启发式信息和......
利用人工生命的方法,通过构建游戏角色的几何模型,动作模型,行为模型,认知模型,感知系统等,使游戏角色成为能够自己决定做什么以及......
航迹规划技术是伴随着信息化技术发展而来的一门技术,对四旋翼无人机航迹规划研究越来越成为近年来四旋翼研究领域的热门研究方向,......
信息时代的到来为各行业领域发展注入新鲜的活力，以凸轮在三维环境下的设计为典型代表，其能够依托于动件运动规律完成凸轮设计过程，这......
<正>3D生物打印技术为细胞组织的生长提供了一个完美的三维环境,令其能够在各个方向上进行定向分裂,为之后的生物组织和细胞化学数......
为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样......
提出了一种新颖的整机三维布线设计模型,以CATIA V5R20 SP7为平台,通过二次开发,调用预先设计好的接线表和器件表,实现了三维环境......
<正>随着科学技术的发展,尤其是计算机技术的迅猛发展,出现了许多以计算机技术为基础的高新技术。虚拟现实技术(Virtual Reality,......
1引言虚拟实验室（Virtual Laborabry）的概念最早是由美国Virginia大学的William Wolf教授于1989年提出,能够提供给实验者一个基于网......
<正>计算机仿真技术简介基本概念虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)是用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉,使人能通过适当......
水下传感器节点定位依赖于锚节点提供的位置坐标信息,因为锚节点的成本要高于普通节点很多,所以网络中锚节点部署的数量要远远小于......
基于三维虚拟现实的展示方式,在三维环境中以虚拟现实的方式来展示传统环境监控系统,提供一个更加贴近现实场景的操作环境,进一步......
路径规划是移动机器人导航研究的热点。二维路径规划技术已较成熟,并成功应用于工程中。鉴于机器人作业于三维空间,三维环境下的路......
