三相交流永磁同步伺服电机相关论文
本文以内置光学编码器的三相交流永磁同步伺服电机(PMSM)为控制对象,进行了三相交流永磁同步伺服电机控制系统的软硬件设计。三相......
学位
将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制......
根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果......