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[学位论文] 作者：杨超,,
来源： 年份：2013
小型高速滑行艇，如高速交通艇、缉私艇、巡逻艇等，因其机动灵活、航速高等优点而得到广泛应用，然而传统的单体高速艇尽管其航速比普通的排水船高，但适航性能却较差，限制了高速艇适...
[学位论文] 作者：袁英华,,
来源：辽宁大学 年份：2014
明代中后期兴起追求个性解放、反对传统封建礼教的心学思潮，公安派的文学思想也受这一思潮的影响，公安派的主将是三袁兄弟袁宗道、袁宏道、袁中道，文学通变观是三袁文艺思想中相...
[学位论文] 作者：袁佳,
来源：华南理工大学 年份：2020
无人水面艇(简称无人艇)作为一种海上智能运动平台,近年来在民用、军用和海岸建设等领域发挥着重要的作用。编队运动控制是多无人艇系统协作的一个典型问题,是实现无人艇水面协同作业的关键技术之一。...
[学位论文] 作者：邵光明,,
来源：大连理工大学 年份：2019
随着信息采集传输技术、定位导航技术、控制技术、人工智能领域的快速发展,越来越多的无人平台受到人们广泛关注,本文面向无人机与无人艇海上协同任务需求,针对无人机、无人艇单一平台海上作业能力受限的现状,在无人艇平台中引入无人机...,形成机艇协同模式,在对无人机平台、无人艇平台各自优势分析及协同要求的基础上,针对机-艇协同中无人艇平台设计进行如下几方面的研究:(1)通过对当前无人艇技术发展及任务需求的剖析,了...
[学位论文] 作者：袁卓,
来源：南京师范大学 年份：2008
袁于令是明末清初值得整体研究的戏曲家，他在戏曲史上占有重要的位置。然而，对袁于令的研究，学术界还没有引起足够的重视，研究成果并不丰硕。本文试图全面对袁于令进行研究。本文...
[学位论文] 作者：袁志豪,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着水面无人艇的优势越来越被关注,我国急需提升无人艇智能化水平并广泛应用于军民领域的呼声日益强烈。...无人艇涉及到的研究领域中,自主规划能力是其智能化程度的重要体现,而在这其中,动态避碰能力又是其中的关键一环,旨在使无人艇在行驶过程中与动态障碍物保持安全距离。...该能力是无人艇能够在水面上完成既定任务的基础安全保障。本文为研究无人艇的动态避碰问题,构建了危险度模型,给出了动态避碰态势判断方法,并提出了改进...
[学位论文] 作者：,
来源：安徽工程大学 年份：2023
海（水）面无人机与无人艇协同作业在海洋监测、水上救援、海上作战等领域具有广阔的应用前景。在机艇协同作业过程中,一般要求无人机能够实时跟踪并精准着艇。...然而,受到风浪等恶劣海洋环境的影响,无人艇姿态、位置等信息的变化具有不确定性,使得无人机实时跟踪并自主着艇异常困难。...为此,本文开展了机艇协同跟踪与自主着艇先进控制策略研究及仿真实验验证,主要研究内容如下:针对机艇协同实时跟踪问题,提出了一种基于模型预测...
[学位论文] 作者：曲晟东,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着水面无人艇技术的发展,研究者们从无人艇单艇的路径规划研究逐渐向多艇编队的路径规划研究转变。水面无人艇协同编队在任务过程中,相比于单艘无人艇,具有侦查区域广、系统自主性提高和容错能力增强等优势。...为此本文将无人艇领导者-跟随者编队系统作为主要研究对象,对无人艇编队队形生成,路径规划和整体避障等问题进行研究。...本文针对无人艇编队路径规划,将编队路径规划问题拆分成两个问题,分别为无人艇编队队形形成和无人...
[学位论文] 作者：高沙沙,,
来源：江苏科技大学 年份：2019
近年来,海军和其他国防组织对各种军事任务中应用的无人艇越来越感兴趣,并且对无人艇的依赖使无人艇的相关研究和开发加快了步伐。无人艇具备很大的潜力,能够在关键任务中发挥很大的作用。...实现信息优势,减少附带损害,自主精确、高效的完成任务使得无人艇的地位日益突出。本文将一种作业于内河湖泊的双体无人艇作为研究对象,对该双体无人艇的快速性、操纵性和抗倾覆性性能进行了研究。...针对上述性能,对该双体无人艇的性能综合优...
[学位论文] 作者：文逸彦,,
来源： 年份：2013
近年以来，水面高速无人艇以其独特的功能特点受到各国的重视与发展。但是，对水面无人艇的研究集中在模块化功能研究和智能化研究，在艇型设计方法方面仍大多采用传统的艇型设计方...
[学位论文] 作者：王忠野,,
来源： 年份：2013
工作艇收放装置安装在母船上，主要作用是释放并提升工作艇、救生艇用。成功释放并回收工作艇、救生艇是开展海上求援、海上科研的前提，船用工作艇收放装置能否顺利工作直接关系...
[学位论文] 作者：周丹枫,
来源：江苏科技大学 年份：2017
翼滑艇是滑行艇和水翼艇结合的产物,其航行状态也可以看成...
[学位论文] 作者：陈柱,,
来源：华中科技大学 年份：2004
水下高速无人艇属于AUV的研究范畴,但水下高速无人艇与普通AUV又有明显不同的特性,如水下高速无人艇最高航速远大于普通AUV,因此水下高速无人艇可以看做是高速AUV。水下高速...
[学位论文] 作者：王保明,,
来源： 年份：2014
近年来，由于陆地资源的紧缺，海上资源的陆续开发，水面无人艇的发展越来越受到各国的重视。小水线面船作为水面无人艇家族的新型成员，其艇型设计方法仍然是采用传统的艇型设计方法...
[学位论文] 作者：马越,,
来源： 年份：2015
滑行艇是依靠航行时艇体产生的流体动压力支托大部分艇体重量的高速艇,外形较排水型艇短而宽,底部较平坦。若底和舷交接处呈尖角,形成尖舭,亦叫尖舭艇。目前,对于滑行艇的水...
[学位论文] 作者：昝立儒,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
滑行艇作为一种轻便快捷的水上交通工具，高速高效的运载能力是当今滑行艇艇型发展中的一个重要方向，三体滑行艇便是一种具有优异超高速性能的艇型。滑行艇因自身的航行特性，过渡...
[学位论文] 作者：罗志刚,
来源：江汉大学 年份：2022
无人艇作为一种新型的水上综合智能体,具有体积小、灵活性高和自主性强等特点,能够在水域中完成复杂的任务。世界各国都已加紧研究无人艇的步伐,用以进行战略打击、水域巡逻、水质检测和通信中继等。...无人艇的自主性能在干扰颇多的水域环境中会受到巨大影响,因此提高无人艇的运动控制性能尤为关键。在这个背景下,本文针对无人艇航向优化控制进行了研究。...首先,本文研究了无人艇及其航向控制技术发展历程,并根据无人艇运动状态下...
[学位论文] 作者：凌杰,
来源：江苏科技大学 年份：2015
滑行艇作为水面高速艇的代表艇型，在近海巡逻、海上救援、海上快速运输、海洋环境监测等方面得到了广泛的应用。高速滑行艇在滑行状态下艇底会产生明显的喷溅，并形成喷溅阻力。...
[学位论文] 作者：陈文文,
来源：武汉理工大学 年份：2020
海上巡逻是无人艇智能化应用的重要领域,采用无人艇进行海上巡逻可以实现全天候作业,能够节省人力和降低海上作业风险,已成为世界各国的研究热点。...无人艇实现完全自主航行首先需要解决路径规划问题,快速、准确地遍历每一个巡逻点是无人艇路径规划的基本要求,随着航行过程中未知障碍物的出现,还需要进一步解决动态避碰问题。...因此,为了提高无人艇自主巡逻的经济性和安全性,论文针对无人艇巡逻路径规划问题展开了深入研究,主要...
[学位论文] 作者：杨学斌,,
来源： 年份：2011
关于无人艇的研究正在世界范围内兴起。作为无人平台的一种,无人艇在某些危险领域正逐步成为有人平台的替代和补充。国内关于无人艇的研究尚处于起步阶段,与国外的研究水平相...
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