随着信息采集传输技术、定位导航技术、控制技术、人工智能领域的快速发展,越来越多的无人平台受到人们广泛关注,本文面向无人机与无人艇海上协同任务需求,针对无人机、无人艇单一平台海上作业能力受限的现状,在无人艇平台中引入无人机,形成机艇协同模式,在对无人机平台、无人艇平台各自优势分析及协同要求的基础上,针对机-艇协同中无人艇平台设计进行如下几方面的研究:(1)通过对当前无人艇技术发展及任务需求的剖析,了解无人艇的发展历程,并针对水面无人艇的发展现状和发展趋势,分析无人艇协同中的关键技术,明确协同模式对无人艇平台的具体要求。(2)通过对高性能船舶性能分析,确定选择三体船作为无人艇的船型,探讨船体对航行性能的影响,确定面向机-艇协同模式中无人艇平台的船体型线。(3)以三体无人艇阻力为研究重点,对三体无人艇阻力划分和阻力特性进行分析。根据设计的船体参数及构型,在傅汝德数Fr(28)0.15~0.75速度范围内,使用CFD方法对三体无人艇主体、侧体以及6种构型进行数值计算。完成三体无人艇航态分析、阻力分析、主侧体布局干扰分析。(4)分析三体无人艇中船体构型对稳性的影响,完成三体无人艇6种构型的静水稳性、波浪浮态、波浪稳性的研究。