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[学位论文] 作者:庄培, 来源:南京理工大学 年份:2021
无人作战平台在反恐防暴、军事侦察、战场快速打击等领域具有显著优势,能够使士兵远离严酷恶劣的战场,极大保留军队的有生力量。...传统的无人作战平台操控方式大多需要终端手动操控,难以将操作者的手、眼从操控手柄和终端屏幕上解放出来,限制了操作者的作战效能。...为此,本文将语音识别与控制技术作为无人作战平台新型操控方式,进行语音识别系统设计及无人作战平台控制研究。首先,开展了战场环境下语音识别算法的研究,选取典型枪...
[学位论文] 作者:晏羚,, 来源:上海交通大学 年份:2004
家爷爷》是一部讲述上海老人家爷爷和老伴恩爱相伴、内心孤寂的晚年生活,并在晚年带着全家四代回乡探亲祭祖的纪录片。本片将孤独和乡愁这两个永恒的人生命题交织在...
[学位论文] 作者:汤德东,, 来源: 年份:2007
机器人技术的发展为地面无人作战平台的研究和设计提供了良好的技术基础。论文主要是研究并设计了地面无人作战平台指挥控制系统,并为之设计实现了一套安全、稳定、操作简单的...
[学位论文] 作者:宋凯, 来源:南京理工大学 年份:2020
随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无人作战平台为对象进行了武器系统方案设计及相关研究分析。...首先,根据无人作战平台相关的技术指标要求对武器系统进行方案设计,使其具备稳定装夹、调整射角、自动击发、自动退弹、远距离通讯等功能,并通过三维建模软件进行整个无人作战平台的实体建模。...
[学位论文] 作者:霜, 来源:华南理工大学 年份:2023
“物化”是卡奇早期作品《历史与阶级意识》的核心问题。卡奇生活的20世纪初,资本主义发展出现了一些新现象,如泰勒制度的实施。...面对这些新现象,卡奇在马克思商品拜物教理论、韦伯合理化思想和黑格尔总体辩证法的基础上,形成了自己独特的物化理论。...本文对物化理论的背景、物化理论的内涵、表现形式、物化理论与马克思异化理论的不同之处、物化理论存在的局限性及对卡奇物化理论的当代启示进行了详尽的阐述。随着时代的...
[学位论文] 作者:郑慧霞, 来源:华东师范大学 年份:2007
本文分两大部分,第一部分为仝诗注,第二部分为仝综论。 仝诗注部分,以目前所能见到的卢仝诗集最早之善本——明陆涓本为底本,参校明清以来众多本子和有关仝诗集之诗歌...
[学位论文] 作者:郑慧霞, 来源:华东师范大学 年份:2007
本文分两大部分,第一部分为仝诗注,第二部分为仝综论。 仝诗注部分,以目前所能见到的卢仝诗集最早之善本——明陆涓本为底本,参校明清以来众多本子和有关仝诗集之诗歌...
[学位论文] 作者:王晓东,, 来源:南京理工大学 年份:2007
随着科学技术的发展,以及现代战争的需求,地面无人作战平台已经成为机器人发展的一个重要方向,在未来战争中必将发挥越来越重要的作用。因此设计地面无人作战平台的指挥控制系统...
[学位论文] 作者:白雄, 来源:中北大学 年份:2022
随着智能技术的发展,无人作战平台技术在不断提高,四轮驱动无人作战平台具有速度快、转向灵活、工作效率高等特点,在军事、工业和抗震救灾等野外环境中得到广泛的应用。...在这其中,四轮驱动无人作战平台的路径规划问题一直是当前研究的热点问题。...然而,现有针对四轮驱动无人作战平台的路径规划算法研究相对较少,也未考虑无人平台在环境信息和运动学方面的约束,标准A*算法在无人平台路径规划中出现了时间长、路径冗余和转折点较...
[学位论文] 作者:王腾,, 来源:南京理工大学 年份:2004
为提高地面无人平台的环境适应能力,开发了一款轮履复合无人作战平台,为搭载作战功能...
[学位论文] 作者:李奥,, 来源:湘潭大学 年份:2015
象升是明朝末期著名抗清将领,也是一位学问渊博、爱好广泛的文士。象升在为文方面造诣颇深,但是在学术领域,对象升的文集重视程度还不够深入。对象升诗文的系统研究...
[学位论文] 作者:王静,, 来源:阜阳师范学院 年份:2019
翰是明中期一位重要理学家,平生勤于著述,成果丰硕。本文分为六章,从生平、著述、价值等角度出发对翰进行研究。第一章《翰考》分为三个部分:第一部分梳理了颍州卢氏自...
[学位论文] 作者:阳,, 来源:吉林大学 年份:2017
西安·弗洛伊德(Lucian·Freud)是20世纪最伟大的写实肖像画家,他的写实肖像在当时的绘画领域中开辟了一个新类别。在20世纪的早期弗洛伊德不被世界画坛所认可,认为他的写...
[学位论文] 作者:山, 来源:山 年份:2020
随着对地球物理的深入研究和计算机计算速度的显著提升,半航空瞬变电磁探测技术已经被广泛运用到地球物理勘测领域中,该方法具有效率高、成本低、范围广等特点。半航空电磁系统探测装备也在不断完善,国内已经逐渐实现了航时长、效率高、多分量和大测深系统的研......
[学位论文] 作者:昊, 来源:昊 年份:2020
集成电路(IC)已经广泛的应用到社会生活的多个方面,然而随着集成电路的产业全球化,芯片也将面临来自硬件木马(HTH)等多方面的威胁。如果芯片被成功植入HTH,敌对方可以在特定时间启动木马,从而实现对于芯片功能的破坏或者机密数据的获取,这毫无疑问将对军事系统、金......
[学位论文] 作者:辽原, 来源:辽原 年份:2020
美国针对台湾问题进行立法至今已有四十余年,以《与台湾关系法》为基础的一系列涉台立法已成为美国政府介入台湾问题的国内法基础和行为标准之一。然而,美国国会涉台立法的法律效力并非总是清晰的。美国宪法在对外事务上的权力划分本就模糊,历史上国会与总统在......
[学位论文] 作者:宏亮, 来源:宏亮 年份:2020
研究背景:现代战争环境显示出了前所未有的复杂性与多变性,这对军人的认知能力提出了巨大的挑战。信息化作战模式下的长时监视和侦查等军事任务中产生的庞大数字、图像、语言等信息载量已经远远超过了作战人员的认知承受能力。伴随着高精尖武器装备的频繁更迭,......
[学位论文] 作者:建平, 来源:建平 年份:2020
新中国成立后,中国学术发展重大转变,在史学领域,马克思主义史学确立了主导地位。在建国初期的史学发展中,历史类报刊杂志发挥了重要的推进作用。《光明日报》的《史学》专刊,以“知识分子团结改造”为主要任务,由学有专长的的学者所主办,成为宣传马克思主义史......
[学位论文] 作者:臣, 来源:臣 年份:2020
南瓜籽蛋白营养价值高,氨基酸组成平衡性好,具有多种生物活性和功能特性。南瓜籽粕是南瓜籽榨油后的加工副产物,含有丰富的南瓜籽蛋白。但南瓜籽粕尚未被充分利用,研究从南瓜籽粕中提取蛋白有利于深入开发增值产品,提高其利用率。近年来,随着人们对健康饮食的关......
[学位论文] 作者:豆, 来源:豆 年份:2020
近些年,在政府推进混合所有制改革的进程中,并购重组是其中的最热门的活动之一。这是一种简便而直接的资源合并方法,在给众多的企业带来很多的收益同时,也会给企业带来一定的危险,因此,为了避免这些未来可能出现的问题,促使交易取得成功,双方往往在并购中选择使......
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