【摘 要】
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随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无人作战平台为对象进行了武器系统方案设计及相关研究分析。首先,根据无人作战平台相关的技术指标要求对武器系统进行方案设计,使其具备稳定装夹、调整射角、自动击发、自动退弹、远距离通讯等功能,并通过三维建模软件进行整个无人作战平台的实体建模。随后对无人平台搭载的手枪进行了内弹道参数计算,
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随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无人作战平台为对象进行了武器系统方案设计及相关研究分析。首先,根据无人作战平台相关的技术指标要求对武器系统进行方案设计,使其具备稳定装夹、调整射角、自动击发、自动退弹、远距离通讯等功能,并通过三维建模软件进行整个无人作战平台的实体建模。随后对无人平台搭载的手枪进行了内弹道参数计算,运用Abaqus软件联合Hypermesh软件对无人平台的关重件进行静力学仿真分析,验证了关重件的结构强度。在不考虑悬挂系统零件间间隙、俯仰调整机构零件间隙等不可控随机因素的情况下,对车辆底盘的悬挂系统及枪械的自动方式进行合理简化,运用Adams动力学仿真软件建立了无人作战平台的刚柔耦合模型。仿真分析了无人平台理想仿真模型在0°、17°、30°三种工况射角下无人平台的发射动力学特性。随后进行了样机实物实验,得到了无人平台实际的发射动力学特性。通过仿真结果与实验结果对比分析可知:枪弹出膛口时间早于枪口发生跳动的时间,枪械单发射击精准度不受无人平台振动的影响;在中、大角度射角工况下,枪械后坐力存在一定的竖直向下的分力时,悬挂系统零件间隙、俯仰角调整机构零件间隙等不可控随机因素对枪口跳动规律的影响较为明显。
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