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[期刊论文] 作者：,
来源：计算机系统应用 年份：2024
本文针对无人机图像点云道路缺陷检测问题,提出了一种基于点云切片平面拟合与聚类的道路缺陷检测方法.首先,采集无人机图像进行三维重建生成图像点云,对点云进行坡度滤波与统计离群点滤波,消除噪声和异常点的干扰....然后,对点云进行切片并利用随机采样一致性平面拟合算法估计道路的平面模型.随后,运用点云DBSCAN聚类算法分类出边缘噪声与道路损伤点云.最后,采用点云切片法对估计损伤程度.在实验中,我们使用真实无人...
[期刊论文] 作者：,
来源：铁道通信信号 年份：2024
云计算是IT技术发展的重要趋势，得到业界广泛认可并迅速发展。在铁路运输业务中，为提升调度集中系统的稳定性和可用性，并降低运营成本，需深入研究将调度集中系统迁移至云计算平台的技术方案。...基于国内外铁路和轨道交通行业云计算平台的应用案例，从系统灵活性、建设成本、负载均衡、灾备恢复和快速部署等方面，分析调度集中系统迁移至云计算平台的可行性，并提出迁移策略，以及需重点关注的技术要点，为云计算平台...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机应用与软件 年份：2024
针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。...其次，应用位置增强注意力机制，编码点云中点对的欧氏距离和点的法向量信息，帮助网络理解点云的空间结构，并提高不同位置点云的特征质量，进而对抗有噪声和低重叠率等不利因素，提高点云匹配率。...
[期刊论文] 作者：,
来源：高原气象 年份：2024
云是地气系统的重要组成部分，为深入分析黄土高原地区云特征，利用2007-2016年搭载首部云探测雷达云卫星（CloudSat）与云-气溶胶激光雷达和红外探测者观测卫星（The Cloud-Aerosol...Lidar and Infrared Pathfinder Satellite Observation, CALIPSO）资料，选取黄土高原半湿润、半干旱、干旱和寒旱四个区域，对云的宏、微观物理特...
[期刊论文] 作者：,
来源：激光杂志 年份：2024
点云是一种被广泛使用的三维数据，而语义分割作为三维场景理解的关键技术，人们对其的需求也越来越广泛。...近三年来，点云语义分割技术的发展迅速，为了展示基于深度学习的室内场景三维点云语义分割方面的进展，着重整理了其近三年最新的研究动向。...首先介绍了点云语义分割常用的数据集以及评价指标，接着对近三年的各种点云语义分割方法进行分类，并从间接、直接处理点云的角度，按照不同类别分析总结了各种方法的框架结构以及其创新...
[期刊论文] 作者：,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2024
为提高室内设计精准度、还原物体重建细节，提出基于激光点云数据的室内设计三维模型构建方法。...基于自适应邻域对激光点云数据实施配准，对线状与片状的自适应邻域采取不同的配准措施；基于k-means聚类算法分割点云数据，基于Delaunay三角剖分法对点云分割区域结果进行三角面构建，为构建的三角面赋予原始点云...测试结果显示，该方法良好还原了室内物体的真实形态，点云配准...
[期刊论文] 作者：,
来源：智能系统学报 年份：2024
针对近几年三维视觉领域基于深度学习点云配准算法鲁棒性差和精度较差等问题，设计了一种基于深度学习的三维点云配准方法。...为进一步提取特征数据中包含的深层局部信息，使用MLP网络进行二次特征提取，并加入修改过的Transformer网络补充特征。设计了匹配矩阵生成及优化算法，并通过SVD...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国军转民 年份：2024
云计算技术在全域联合作战中的创新应用,为全域联合作战指挥控制带来了颠覆性的变革。...本文介绍了基于云计算技术的全域联合作战云的主要架构,探讨了云计算技术在全域联合作战指挥控制中的应用,包括构建基于云计算技术的指挥控制体系、信息共享体系、实时响应和快速迭代等内容。...通过这些应用研究,说明了云计算技术能够显著提高全域联合作战指挥控制效率,提升联合作战能力。本研究对于理解云计算技术在军事领域的应用价值,以及推...
[期刊论文] 作者：,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2024
针对电网输电线路全景信息采集难度大，点云信息处理不准确等问题，提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。...该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型，实现机载雷达硬件的设计和选择；采用激光雷达与惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集...；利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式，对点云数据进行...
[期刊论文] 作者：,
来源：中药材 年份：2024
目的:研究18株野生云芝种质资源的农艺性状和药材品质,为筛选可供人工培育的高产优质云芝药材菌种提供理论参考。...方法:测定18株云芝菌丝及子实体农艺性状、子实体多糖、浸出物、麦角甾醇含量及重金属含量,并进行综合评价。...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
随着大规模充电设施的接入及其相关分析计算的日益精细化，原有的监控系统无法适应相应的大规模数据处理需求，因此文章提出基于云边协同的充电设施协调控制系统，结合云边协同特点和充电设施控制需求，构建了云端、边缘...、充电设施聚合网关功能定位及交互模型，云端对边缘、聚合网关进行统一管理，接收采集信息并对控制系统分析计算服务进行管控和调度，边缘对分布式充电设施进行数据采集和实时控制；云边系统通过Docker容器技...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子器件 年份：2024
火灾发生时，消火栓欠压、消防水箱无水等消防设施故障会致使火灾进一步扩大，造成不必要的生命财产损失。...针对该问题，本系统选用低功耗蓝牙技术构建无线Mesh网络的组网方案感知消防设施状态参数，数据通过NB-IoT上传至云平台。...
[期刊论文] 作者：,
来源：汽车文摘 年份：2024
为了加速自动驾驶商业化落地，为自动驾驶汽车提供远程控制能力，提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统，车辆可以通过云平台与远端用户连接，将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统...
[期刊论文] 作者：,
来源：土木工程学报 年份：2024
三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据，这为解决上述问题提供了新方法。...为此，该文以重庆两江新区寨子路钢拱桥为工程背景，开展基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能化施工方法的全流程研究。基于标靶球检测算法、快速四点一致集算法、迭代最近邻算法等实现标靶球点云数据的自动检...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
为解决航空飞行试验数据中心任务调度行为明显滞后的问题，实现对航空飞行试验数据的实时调度，设计基于云计算的航空飞行试验数据中心任务调度优化架构；设置WiRo中心网络，联合试验数据预测器与飞行任务分配器，完善中心任务调度优化架构体系的基础应用结构设计...；根据PSO优化度量值的取值范围，求解惯性权重指标与粒子编码条件，并按照云计算法则，推导函数表达式条件，实现基于云计算的航空飞行试验数据调度模型的构建；在...
[期刊论文] 作者：,
来源：石河子大学学报(自然科学版) 年份：2024
为保障装配式建筑施工安全,考虑到施工安全指标因素的模糊性与随机性,运用组合赋权-改进可拓云模型对施工安全风险进行评价。...首先,从“三度空间”视角下,在物理、社会、信息三个层面构建了评价指标体系;其次,运用改进的层次分析法（AHP）和熵权法（EW）确定主客观权重,基于距离函数确定综合权重,根据云理论和可拓学理论提出一种云熵确定方法...,对传统可拓云模型进行改进后构建评价模型;最后,将该模型运用到工程实例中...
[期刊论文] 作者：,
来源：绿色中国 年份：2024
这是记者走进广元市剑阁县翠云廊古树群时的感受。剑阁地处四川北部，位于川陕甘三省结合部。...蜀道翠云廊以剑州古城（剑阁县普安镇）为中心，呈人字形三线分布，北至昭化、南到阆中、西至绵阳梓潼县，绵延300余公里，现存古柏20391株。其中，...
[期刊论文] 作者：,
来源：电子学报 年份：2024
Unmanned Surface Vehicle,USV）作为物联网系统中一个重要终端设备，在多种领域得到广泛应用.路径规划是USV应用的关键技术之一.目前多数路径规划系统都部署于云端，易产生较高的传输延迟，且云服务器在处理多个...USV的路径规划请求时，也会产生较大的计算延迟和等待时延.此外，在大规模路径规划中，计算耗时随着源节点和目标节点距离呈指数增长.针对上述两个问题，本文提出了云边...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机与现代化 年份：2024
为提高云网数据中心的资源利用率、节约通信开销，基于SRv6（Segment Route IPv6）技术设计一种云网安全服务链自动编排方法。...本文方法辅助并引导网络数据包沿着指定路径通过云网，确定报文的具体转发路径，减少对服务节点的依赖；建立最小化总带宽的目标函数，结合多种约束条件，满足自动编排的安全性；定义本地行为报文，架构安全服务链自动编排框架...
[期刊论文] 作者：,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2024
高校数据中心云计算平台的使用频率在教学和科研中越来越密集。...通过研究在现有云计算平台中利用cAdvisor和Pushgateway进行容器与节点的系统资源监控数据的采集方法，设计适用于高校数据中心的Prometheus监控系统。...
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