【摘 要】
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针对电网输电线路全景信息采集难度大，点云信息处理不准确等问题，提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型，实现机载雷达硬件的设计和选择；采用激光雷达与惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集；利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式，对点云数据进行
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针对电网输电线路全景信息采集难度大，点云信息处理不准确等问题，提出了一种电网全景输电线路三维机载雷达点云信息采集系统。该系统通过对机载雷达信号处理系统设计和采集设备的选型，实现机载雷达硬件的设计和选择；采用激光雷达与惯性测量单元（Inertial measurement unit，IMU）相结合的方式实现对输电线路点云数据更精确的采集；利用点云数据中的颜色信息和强度信息相结合的方式，对点云数据进行分类处理，实现对点云数据信息的处理。通过实验验证了系统的采集误差较只采用激光雷达采集的误差小，且最大为0.21，最小为0.08；系统对不同物体的分类正确率不同，对输电线路分类正确率能达到97%，且较传统方法和单一的基于强度信息的点云数据处理分类方法高。
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