【摘 要】
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本文针对无人机图像点云道路缺陷检测问题,提出了一种基于点云切片平面拟合与聚类的道路缺陷检测方法.首先,采集无人机图像进行三维重建生成图像点云,对点云进行坡度滤波与统计离群点滤波,消除噪声和异常点的干扰.然后,对点云进行切片并利用随机采样一致性平面拟合算法估计道路的平面模型.随后,运用点云DBSCAN聚类算法分类出边缘噪声与道路损伤点云.最后,采用点云切片法对估计损伤程度.在实验中,我们使用真实无人
【基金项目】
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湖南省水利厅项目（XSKJ2021000-13）； 湖南省教育厅优秀青年项目（20B266）；
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本文针对无人机图像点云道路缺陷检测问题,提出了一种基于点云切片平面拟合与聚类的道路缺陷检测方法.首先,采集无人机图像进行三维重建生成图像点云,对点云进行坡度滤波与统计离群点滤波,消除噪声和异常点的干扰.然后,对点云进行切片并利用随机采样一致性平面拟合算法估计道路的平面模型.随后,运用点云DBSCAN聚类算法分类出边缘噪声与道路损伤点云.最后,采用点云切片法对估计损伤程度.在实验中,我们使用真实无人机采集的点云数据,并与基于点云垂直度特征检测方法进行了对比.实验结果表明,本文方法表现出较高的准确性和鲁棒性,体积估计的误差为1 307 cm~3.相较于传统方法,本文方法能够更精确地检测出道路损伤,并能适应复杂的道路形状变化.
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【目的】根据生物信息学数据库的资料,结合免疫组化实验与q PCR实验研究NPEPL1在肾透明细胞癌中的表达情况,探究NPEPL1的诊断价值及其与临床病理参数的联系,研究NPEPL1作为肾透明细胞癌预后不良生物标志物的可能。【方法】收集2014年6月至2017年12月在昆明医科大学附属第二医院泌尿外科行肾癌根治术或肾部分切除术的肾透明细胞癌患者的75例石蜡组织切片,行免疫组化检测NPEPL1的表达量
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