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[期刊论文] 作者：,
来源：吉林大学学报:信息科学版 年份：2021
主任委员:卢革宇副主任委员:田宏志田彦涛孙晓颖李文辉陈虹张大明赵晓晖黄岚委员:(以姓氏笔划为序)于枫王伟王一丁王世刚王海宇车翔玖左万利卢革宇田地田小建田宏志田彦涛孙...
[期刊论文] 作者：田彦涛,,
来源：中国科技成果 年份：2010
(1)本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法,主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量...
[期刊论文] 作者：田彦涛,
来源：吉林工业大学学报 年份：1992
本文从一般的观点出发,提出了不确定动力学系统的完备描述,并对现有的鲁棒控制进行了讨论。指出应在统一的不确定系统的完备描述框架下,考虑自适应鲁棒控制器的综合问题及分...
[期刊论文] 作者：田彦涛,,
来源：河北机电学院学报 年份：1986
本文在文献[1]的基础上,针对多电机拖动大系统,提出了模型参考自动协调(MRAC)系统。对于直流调速问题,给出了二阶模型下的参数计算公式,并进行了实验研究。分析和实验表明,MR...
[期刊论文] 作者：田彦涛,
来源：现代农村科技 年份：2022
＜正＞当代教育要求培养学生的核心素养，核心素养主要包括人文底蕴、审美情趣、身心健康、创新能力，还有政治认同、国家民族意识及文化自信。培养学生的核心素养首先要求学生能够尊重并理解中国传统文化，能够更深层次的了解传统文化对于学习的积极作用。数学是一门客观......
[期刊论文] 作者：宿建乐,
来源：电子世界 年份：2013
本文以吉林大学田彦涛教授欠课题组所研制的PADW-JLU II型机器人被控对象，利用有限机状态理论实现了该机器人的有效动态步行。 ...
[期刊论文] 作者：杨茂,田彦涛,,
来源：智能系统学报 年份：2013
针对多机器人系统领域中复杂环境下的稳定协同觅食问题,利用粒子群优化算法规划出多机器人中心位置在相应目标下的最优光滑路径.在此基础上设计了相应的分布式控制策略,并对...
[期刊论文] 作者：诸静,田彦涛,
来源：机器人 年份：2000
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案，仿真表明，它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：徐明,田彦涛,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
研究了一类同时含有平方项和立方项，且带有不确定性参数的受迫非线性振子混沌控制问题。采用速度梯度自适应控制方法，使其从混沌运动返回到周期运动。仿真结果表明，该控制策略是......
[期刊论文] 作者：田彦涛,崔雨田,
来源：控制理论与应用 年份：1990
本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及...
[期刊论文] 作者：李顺祥,田彦涛,
来源：控制工程 年份：2004
根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统.与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离...
[期刊论文] 作者：徐明,田彦涛,
来源：自然杂志 年份：1998
国家自然科学基金及机械部教育司科技发展基金资助项目...
[期刊论文] 作者：徐明,田彦涛,
来源：吉林工业大学学报 年份：1998
提出一种通过规则的在线间接调整设计模糊控制器的方法。为保证模糊控制器的全局稳定，针对一类非线性系统，设计了具有稳定性监控的环节。通过对一种机械超铰接系统即倒立摆系统......
[期刊论文] 作者：田彦涛,崔雨田,
来源：吉林工业大学学报 年份：1989
对于一般的CARMA过程,本文提出了一种最优零极点配置自校正控制算法。在Goodwin的定义下,证明了算法的全局收敛性,并给出了自校正控制系统的渐近稳定性结果。For the gener...
[期刊论文] 作者：田彦涛,崔雨田,
来源：控制理论与应用 年份：1990
本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及...
[期刊论文] 作者：王红睿,田彦涛,,
来源：控制与决策 年份：2009
为解决系统初始值大范围变化,且控制量受到饱和特性约束的板球系统镇定控制问题,提出一种自动调整待设计参数的反步控制方法.分析了反步法偏差系统的平衡点特性;说明了反步法...
[期刊论文] 作者：李成凤,田彦涛,,
来源：通化师范学院学报 年份：2014
针对群体机器人的群集行为,对其适应性、可控性和优化性三个方面的研究现状进行总结,并指出了群集行为研究中有待解决的一些问题,以促进对群体系统协调控制理论与应用的进一...
[期刊论文] 作者：杨永明,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
根据机器人的能力进行区域分工，以提高群体机器人系统的觅食效率。为了系统研究异构群体机器人执行觅食任务时的群体行为，以比率方程为基础，构建了觅食任务的数学模型。并利用该......
[期刊论文] 作者：田彦涛,陈关荣,
来源：控制与决策 年份：2000
提出一种基于Ｗｉｅｎｅｒ模型辨识混沌系统的新方法。该方法利用三层前馈神经网络来辨识Ｗｉｅｎｅｒ模型中的静态非线性环节和学习混沌系统的内在规律性。同时给出了辨识混沌系统的结构和网络权值调......
[期刊论文] 作者：肖萍萍,田彦涛,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
拥塞控制是无线传感器网络中的一个关键性问题。从解决拥塞问题出发,提出了一个基于优化速率的拥塞控制算法ORCC。算法构建了一个分布式的分簇网络结构,利用缓冲的占用情况进...
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