论文部分内容阅读
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案，仿真表明，它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。
一类弹性机械臂的模糊控制
【摘 要】
：
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案，仿真表明，它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。
【机 构】
：
浙江大学电机系,吉林工业大学电子系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2000年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助
其他文献
一些部门或单位的档案工作没有很好地贯彻执行《档案法》的有关规定 ,主要现象是不注意、不愿意收集和保存档案。要搞好档案收集工作 ,重要的是增强档案意识 ,采取有效措施 ,
砌体结构是我国目前建筑业中广泛使用的一种结构形式,其组成的基本材料和连接方式,决定了它的脆性性质,从而使其在遭遇强烈地震时,破坏较重,抗震性能很差.本文对砌体结构抗震
本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计，在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计，同时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述。
中国汽车工业的不断发展和近些年中国汽车行业有关《汽车品牌销售实施管理办法》的新决议共同促进了中国汽车道路救援市场的成熟和发展。因此当下中国的道路救援行业的机构和
创新人才的培养,呼唤创新教育.数学教育作为基础学科的重要组成部分,对培养学生的创新思维和创新能力具有其他学科无法替代的作用.在效学教学中培养学生的创新精神,是数学教
本文提出了一种适用于视觉伺服冗余机器人的运动规划方法，针对大多数具有三输相交手腕的操作臂文章把操作臂的运动规划分解为两个方面，一方面，采用腕部速度矢量在操作臂关节空间
[摘要] 目的 分析组蛋白去乙酰化酶抑制剂NaBut抑制多发性骨髓瘤细胞增殖促进凋亡的机制。 方法 利用0.1、0.2、0.5、1.0及2.0 μmol/L丁酸鈉（NaBut）对U266细胞株48 h进行处理，使用0.5 μmol/L丁酸钠对细胞8、16、24、36、48 h进行处理，使用1 μmol/L M344、0.5 μmol/L LBH589、6 μmol/L NaBut、6 μmol/L
能力靠感悟获得,要启发学生的感悟性需调动学习兴趣,排演课本剧,改交课堂教学形式,指导学生课外阅读、影视欣赏、观察写作等各种方式,使学生积极主动学习以获能力,提高感悟性
改革开放以来,由于土地开始有偿使用及推行住房商品化,我国的房地产业得以复苏并迅速发展.本文从当前房地产业的现状出发,指出规范土地有偿使用制度和采用提租、售房来推行住