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广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器
广义输出误差前馈自校正鲁棒控制器
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alexzhujun
【摘 要】
:
本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及
【作 者】
:
田彦涛
崔雨田
【机 构】
:
吉林工业大学电子工程系,吉林工业大学电子工程系长春,长春
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
鲁棒控制器
自校正控制
前馈控制
Plant uncertainties
self-tuning robust control
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本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。
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