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[期刊论文] 作者：廖沫,刘洋,莫文骥,苏丙未,,
来源：航天控制 年份：2016
分析了战术导弹协同作战模式和关键技术,重点针对导弹协同任务规划技术进行分析和研究,提出三级结构的导弹协同任务规划体系,研究和分析了战术导弹协同任务规划技术的主要内...
[期刊论文] 作者：李志汇,刘昌云,倪鹏,于洁,李松,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对反导作战多传感器协同任务规划的相关问题,结合反导作战的特点,探讨反导作战信息处理过程与多传感器协同任务规划的关系,并分析多传感器协同任务规划的内涵;在此基础上,...
[期刊论文] 作者：李志翔,
来源：通讯世界 年份：2016
本文分析了最优化算法、启发式算法和智能优化算在解决协同问题方面的性能,在此基础上提出了基于合同网的任务分配算法,解决了任务协同的分配和控制问题。...
[期刊论文] 作者：张剑芳,黄鹏程,,
来源：物流科技 年份：2016
阐述了军事物流基地保障的特性,对军事物流基地多任务协同问题进行描述,分析了军事物流基地多任务协同建模要素,以运输成本、运输时间、物流作业成本和物流作业时间为要素,构...
[会议论文] 作者：李海波,雷秀洋,
来源：2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议 年份：2016
协同任务系统的应用越来越广泛，发现资源服务之间的影响关系，对于提高资源的协同效率，提高业务过程的整体效率极为重要。为此，针对协同任务环境的业务过程，提出一种频繁资源服...
[学位论文] 作者：陈钦丽,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)群体协同作业多任务自主规划主要包含UUV群体协同作业多任务分配和UUV作业多任务航路规划两个方面内容。...UUV群体协同作业...
[期刊论文] 作者：李海波,梁梦夏,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2016
为提高组织之间资源服务的协同性,面向协同任务系统,从工作流模型和运行数据两个层面提出一种资源服务时序挖掘方法。通过分析工作流模型,依据资源服务间存在的任务相关性,求...
[期刊论文] 作者：张雪峰,杨育,苏加福,,
来源：科学学研究 年份：2016
论文根据客户协同产品创新特点,提出基于任务分组的产品创新任务与协同客户匹配策略。在此基础上,提出度量客户与任务之间匹配程度的模糊匹配度概念,并以最大化模糊匹配度为...
[期刊论文] 作者：尹高扬,周绍磊,贺鹏程,雷肖剑,康宇航,,
来源：飞航导弹 年份：2016
多无人机协同多任务分配是实现多无人机协同作战的前提。介绍了多无人机协同任务分配的概念与需求。在此基础上,分析了当今国外多无人机协同任务分配的最新研究情况。根据战...
[期刊论文] 作者：马华伟,朱益民,胡笑旋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
无人机舰机协同任务规划技术是指充分利用无人机与舰艇的优势互补,协同进行作战任务规划的新技术,它是无人机任务规划问题的研究新热点,对于提升海军海上作战能力具有重要意...
[期刊论文] 作者：李培林, 付琛, 王崴, 瞿珏,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对指挥控制方舱多席位任务协同的时效性问题,从时间和状态的角度,把复杂的指挥控制过程进行描述和任务编码,以任务树和任务执行甘特图的形式,建立了基于任务时序排列的多席...
[期刊论文] 作者：乔体洲,郭新平,李亚威,张文军,尹中义,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方...
[期刊论文] 作者：梁梦夏,李海波,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
协同任务系统目前已应用到更多领域,资源服务序列对提高资源服务选取和利用率至关重要,但多组织交互以及大规模业务数据使资源服务的时序分析更加困难.以典型的协同制造系统...
[期刊论文] 作者：齐骥,王宇鹏,钟志,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对多无人机（Unmanned Aerial Vehicles，UAVs）协同控制问题，提出了一种UAVs多阶段航迹预测分布式任务规划方法；定义从一次任务分配开始到其中一项任务完成为一个任务周期；在每个规...
[期刊论文] 作者：仲筱艳,黄大庆,,
来源：自动化技术与应用 年份：2016
对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模，并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息，从编码方式和遗传算子两个方...
[会议论文] 作者：谢军,耿家利,张萍,张安,
来源：杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份：2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混...
[会议论文] 作者：谢军,张萍,耿家利,张安,
来源：杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份：2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题，建立了数学模型和求解方案。以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标，提出了基于多旅行商问题(MTSP)的...
[期刊论文] 作者：邓丽,杨震,彭晓东,,
来源：无线电工程 年份：2016
针对概念设计阶段空间任务论证存在协同平台技术不完备、缺少轻量化的设计分析工具、系统之系统层面的仿真验证支持手段不足、协同交互水平和管理的规范化程度受限等问题,提...
[期刊论文] 作者：高云,王艳,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2016
针对无线传感执行网络中执行器节点协同工作问题,在细胞趋化机理的启发下,提出一种执行器节点协同算法,以减少任务执行过程中节点的移动距离,提高协同响应速度,改善网络能耗...
[期刊论文] 作者：侯静,张颖,片锦香,,
来源：中国建设教育 年份：2016
基于协同式任务导向教学模式是在能力本位的教学目标基础上,构建任务导向理念的教学方案。采用协同式的方式是以学习小组为主体,通过“双主体”的课堂教学模式和项目主题式的...
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