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[期刊论文] 作者：,
来源：计算机集成制造系统 年份：2024
在建立系统动力学模型的基础上，设计耦合误差函数，建立负载摆角与驱动力的非线性关联，并引入到基于李雅普诺夫函数的控制设计过程中，以保证双无人机在准确位置跟踪的同时有效抑制负载摆动。...
[期刊论文] 作者：,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2024
在此基础上，设计了误差补偿机制用于补偿滤波误差，并使用障碍李雅普诺夫函数证明了尽管存在输入饱和，但是飞行器的姿态仍然可以在有限时间内以一定的精度跟踪期望信...
[期刊论文] 作者：,
来源：供应链管理 年份：2024
通过数字化来实现价值创造能力的提升，通过数字化来推进组织协同能力的提升。...
[期刊论文] 作者：,
来源：人文杂志 年份：2024
新型工业化与新质生产力是双向互动关系,具有相互促进的作用,发展新质生产力就是通过科技创新与产业创新形成现代化产业体系来推动新型工业化。...数字经济时代新型工业化的本质,是通过数字经济与实体经济融合形成数字新质生产力来带动工业化的跨越式发展,以数字经济和实体经济的深度融合形成数字新质生产力推进新型工业化是数字经济时代我国工业化的重要战略选择...
[期刊论文] 作者：,
来源：有机化学 年份：2024
利用含氮芳杂环化合物的不对称氢化反应来构筑该类化合物是最为直接有效的方法之一。...其中，如何开发高效的催化体系来活化惰性底物的同时对反应的立体选择性进行精确调控是相关研究的关键...
[期刊论文] 作者：,
来源：电讯技术 年份：2024
该方案在满足无人机的移动性和感知能力约束下，通过联合设计无人机的三维轨迹和发射功率来最大化系统能效。...由于该问题是非凸的，首先将其解耦为两个子问题；然后利用模拟退火算法和标准凸优化技术来求解无人机的悬停位置和飞行速度以获取最优轨迹；最后根据最优轨迹推导发射功率的闭合表达式，求得每个悬停...
[学位论文] 作者：,
来源：东北师范大学 年份：2024
这种不确定性一方面在北部受到了自由劳动的影响,另一方面,奴隶主们利用宪法对财产权的保护来主张奴隶制财产权。1856年,共和党的纲领旨在通过扩大北方对自由的理解来解决奴隶制财产权...
[期刊论文] 作者：,
来源：河南教育(教师教育) 年份：2024
近三年来，在高校“导师制”的启发下，结合学校的“包班制”，西平县特殊教育学校把研究培智教育“双师制”课堂管理模式作为学校的一个重要课题来做，已初见成效。...
[期刊论文] 作者：,
来源：电瓷避雷器 年份：2024
为了解决这一问题，我们采用多特征信息融合算法来进行配电系统的故障电弧分析。...通过利用3种主要特征量脉宽百分比、变异系数和短时傅里叶分析来抽象地表征线路的电流特征，并基于主成分分析法构建一个故障电弧评估模型，将多个主要特征量的信息结合起来，得到一个可靠的故障电弧诊断指标，从而准确地识别出线路的可能存在的问题...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
汽车行业按照使用特性来分类,有整车市场和汽配（零部件）市场两大部分。本文立足于汽车行业中的整车市场,从整车物流风险角度来分析和评估其对整车市场的影响和意义。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
一些不法分子也开始利用公民个人信息来实施犯罪活动,所以保护公民个人信息是社会发展所必需的,刑法也设立了侵犯公民个人信息罪来对公民个人信息进行保护。...
[期刊论文] 作者：,
来源：电网技术 年份：2024
考虑到年内来水不确定性对于梯级水电站群市场利益目标与期末蓄能目标的影响，以及目标间不同量纲的因素，针对性提出两种目标函数：年内来水满足梯级水电站群市场效益与期末蓄能控制需求目标时，以两者优化结果的归一化值最大为目标...
[学位论文] 作者：,
来源：南京信息工程大学 年份：2024
三维测量技术是获取物体表面的三维形貌数据的一种技术,其主要利用测量仪器、传感设备结合测量手段来获取到被测物体的空间三维坐标点。...结构光三维测量技术是三维测量技术中的一个重要方法,通过向物体主动投影编码后的结构光图案,获取被测物体所调制的图像信息,并结合三角测量原理来获取物体的三维形貌数据。...
[期刊论文] 作者：,
来源：金属矿山 年份：2024
深厚表土层井筒施工中较多采用冻结法来实施，其中无侧限抗压强度是冻结设计的重要的力学参数。由于室内实验的局限性及影响因素的复杂性，强度经验公式的适用性差。...提出了采用高度集成的XGBoost算法来预测不同粒径分布冻土强度的方法，与其他经验公式方法相比，准确度较高。进一步的通过皮尔逊相关系数分析，分别研究温度、应变速率与冻土无侧限抗压强度的非线性相关性。...
[期刊论文] 作者：,
来源：甘肃高师学报 年份：2024
以中国多元一体民族格局的历史文化变迁为视角来认识中华民族共同体意识的形成，以此来理解不同群体之间的互动和彼此关系，通过先秦华夏民族与华夏文明圈的出现、秦汉魏晋南北朝民族融合与中华民族共同体意识的初步形成...
[期刊论文] 作者：,
来源：中学语文 年份：2024
围绕如何提升学生议论文写作的立意深刻性，提出通过透过现象看本质、运用相关理论术语以及运用创造性思维和发散思维三大抓手来进行课堂教学，切实培养学生思维品质，从而让文章从平面走向立体、从浅表走向深刻。...
[期刊论文] 作者：,
来源：中学政治教学参考 年份：2024
上海外国语大学三亚附属中学党支部书记方正明、三亚市教育研究培训院副院长罗禹、海南省教育研究培训院副院长李洪山、陕西师范大学基础教育研究院执行院长康维铎分别致辞。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
近几十年来,普惠金融这一话题一直受到学者、政策制定者及其他利益相关者的普遍重视。...金融服务的范围、对象、内容的增加以及门槛的降低,意味着社会各阶层都能获得合适的金融服务来...
[学位论文] 作者：,
来源：福建中医药大学 年份：2024
目的本课题通过对拇短展肌及第一骨间背侧肌运动诱发电位波幅与潜伏期时长的变化情况来观察经皮耳穴迷走神经刺激对缺血性脑卒中后上肢运动功能障碍患者运动皮质兴奋性的影响,并采用上肢运动功能量表来评价其临床疗效,...
[期刊论文] 作者：,
来源：苏州大学学报(哲学社会科学版) 年份：2024
研究阐释新时代人文经济学,是习近平总书记亲自布置的一项重大理论任务,我们要站在深入学习领会习近平经济思想和习近平文化思想的迫切需要、构建中国自主知识体系的重要增长点、为中国式现代化行稳致远提供方向指引的理论和实践高度来把握其重要意义...,并以学理化阐释和体系化表达来高质量完成。...
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