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[期刊论文] 作者：顾德裕,
来源：机械设计 年份：2003
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位...
[期刊论文] 作者：顾德裕,
来源：机械设计 年份：2003
将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组, 应用广义逆矩阵以及适当的变量代换, 将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题.进而不用初值就能...
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