广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户：catshadow6

【摘要】

：

将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组, 应用广义逆矩阵以及适当的变量代换, 将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题.进而不用初值就能

【作者】

：

顾德裕

【机构】

：

苏州大学机电工程系

【出处】

：

机械设计

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

平面四杆机构机构综合广义逆矩阵 four-bar linkages mechanisms synthesis generalized inverse-ma

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将平面R-R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组, 应用广义逆矩阵以及适当的变量代换, 将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题.进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值.通过适当参数替换,证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位-角移量综合问题中.由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题.

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