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建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位置的符号解.并根据Bezout结式及其相应各阶顺序主子式,分析了杆组结构参数对装配构形数目的影响.从理论与实践上解决了该类杆组装配构形分析使用常规迭代法的所带来的各种弊端.