搜索筛选:
搜索耗时0.4381秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 24 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：,
来源：系统工程与电子技术 年份：2024
针对无人机载武器低成本精确打击的需求，提出利用机载光电吊舱获取制导信息，采用视线制导法进行制导律设计的方案。...通过分析载机、导弹和目标的运动关系，建立了系统状态空间模型，基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论，采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。...数值仿真结果表明，在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下，改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。...
[期刊论文] 作者：,
来源：软件导刊 年份：2024
为解决旅行商问题，依据蚁群系统在蚁群算法中的优化，提出一种基于幂律变换的优化蚁群算法。...首先，利用幂律变换优化蚁群算法以改善信息素局部更新公式；然后，在状态转移中使用幂律变换种群走过每条路径的次数，并通过归一化处理来分析信息素局部更新所造成的影响，以加快模型收敛速度；最后，随机加入莱维飞行对全局信息素进行扰乱...经过TSPLAB数据库提供的大量实例验证，幂律变换优化蚁群算法在...
[期刊论文] 作者：,
来源：大众文艺 年份：2024
“诗画相通”是我国古代重要的艺术理论之一，经由多个朝代画家的总结发展，逐渐成为传统文人画家所标榜的美学标准，苏轼在“诗画相通”的基础观念上，进一步提出了“诗画一律”的观点，并从实践方面在诗词与绘画上做出了历史性的创新与变革...“诗画一律”这一理论平衡了诗与画的地位，逐渐成为宋元时期文人作画的重要导向。文章阐述了“诗画一律”理论的来源与发展历...
[期刊论文] 作者：,
来源：弹道学报 年份：2024
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题，为简化制导律设计、方便工程应用，提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。...该方案以非线性导引模型为基础，以现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹，通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法，将滑翔弹的末制导过程分为两个阶段。...第一阶段在扩展后的制导律作用下飞行，通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。...首先，结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律，并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计，在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。...
[期刊论文] 作者：,
来源：自动化应用 年份：2024
倾转旋翼机具有直升机模态、过渡段模态和定翼机模态，既有直升机的悬停和垂直起降性能，又有定翼机的高速巡航飞行能力，在过渡段模态，气动干扰严重且稳定性较差，因此，设计过渡段的控制律具有一定意义。...以XV-15倾转旋翼机作为原型，首先用MATLAB建立飞机的气动模型，然后基于LQR最优控制算法对过渡段的纵垂向飞行姿态进行控制律的设计，最后进行模拟仿真。...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
为获得更好的制导性能，针对一类采用流量可调发动机的导弹，利用其所增加的飞行速度控制自由度，提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律。...以比例导引作为基础，在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上，以零控脱靶量为跟踪目标选取合适的滑模面，并进一步使用辅助滑模面和有限时间超螺旋干扰观测器对滑模面中的不确定项进行估计，推导了减少脱靶量的速度控制制导律。...
[期刊论文] 作者：,
来源：海军航空大学学报 年份：2024
针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题，选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律，以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题，设计改进粒子群算法进行自动参数优化。...仿真结果表明：改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度，且精度更高；优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难问题开展了研究。...
[期刊论文] 作者：,
来源：航空学报 年份：2024
该方法基于自适应动态规划框架，设计单Critic神经网络在线地学习无干扰作用的航天器的最优姿态控制律，并设计一种新的自适应律在线估计Critic神经网络的权值，实现了近似最优的控制性能。...在学习的近似最优控制律的基础上，嵌入鲁棒控制量，形成鲁棒智能控制器，并应用Lyapunov理论证明了闭环姿态控制系统...
[期刊论文] 作者：,
来源：弹箭与制导学报 年份：2024
针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点，提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法，将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制，用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项...典型工况数字仿真结果表明，所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制，它能够完全消除过载响应的低频振荡...
[学位论文] 作者：,
来源：扬州大学 年份：2024
本试验以康源乳品、邵伯鸡和三元杂交猪作为试验素材,建立并优化了牛乳及其...
[期刊论文] 作者：,
来源：心脏杂志 年份：2024
入院查体结果示：体温为36.4℃，心率为86次/min，律齐，呼吸为18次/min，血压139/86 mmHg（1 mmHg=0.133 kPa）；神志清，口唇未见发绀。...
[期刊论文] 作者：,
来源：科技风 年份：2024
文章以十二平均律、《纪元历》中的太阳坐标换算、刘徽对圆面积公式的证明为例，探讨如何在高职数学教学中融入和运用中国古代数学成就。...
[学位论文] 作者：,
来源：兰州交通大学 年份：2024
论文基于相似律搭建的物理模型,分别对单向行驶列车和双向行...
[期刊论文] 作者：,
来源：振动与冲击 年份：2024
以某型双轮支柱式起落架为研究对象，对飞机刹车诱导低频振动问题进行了研究，首先建立了完备的飞机着陆刹车滑跑整机六自由度数学模型，并在Simulnk中完成模型的搭建，用以分析了刹车控制律的部分参数对抖振的影响...
[学位论文] 作者：,
来源：西安理工大学 年份：2024
实际系统中往往存在着不确定因素,例如系统中的未知参数、非线性环节、结构变化、元器件故障等,传统的基于确定性等价原理的自适应控制设计思想,是将未知参数的估计值视为真值,以此为基础直接求解控制律。...
[期刊论文] 作者：,
来源：控制理论与应用 年份：2024
采集无人机多架次安全着陆飞行数据;进而挖掘历史安全着陆飞行经验,设计轨迹跟踪学习控制算法来抵抗低空风扰影响,并设计期望着陆轨迹在线调整策略,抑制阵风引起的无人机位姿剧烈扰动;最后给出风扰场景下的着陆控制律及系统稳定性证明...
[期刊论文] 作者：,
来源：系统科学学报 年份：2024
人类命运共同体具有深刻的系统哲学意蕴，其主要体现在人类命运共同体是一个要素、结构和功能等系统核齐全的有机体，并与系统哲学整体优化律及其价值论有着高度契合，即都致力于和谐世界和正价值的实现。...
[学位论文] 作者：,
来源：四川师范大学 年份：2024
仅有的与言语表达相关的研究集中在议论文语言特点与文采化,有一定的训练方法,但大多千篇一律且缺乏操作性。言语加工心理机制理论为当下的高中议论...
相关搜索：
