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[期刊论文] 作者：段海滨,罗德林,
来源：航空兵器 年份：2020
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术.随着对航空器、航天器、舰...
[期刊论文] 作者：罗德林,蒋义贵,
来源：中外医学研究 年份：2020
目的:探讨联用雷贝拉唑和替普瑞酮治疗慢性胃炎的临床效果及对复发率的影响。方法:选取2018年3月-2020年2月来笔者所在医院就诊的慢性胃炎患者108例,随机分成两组,每组54例,...
[期刊论文] 作者：郑伟铭, 徐扬, 罗德林,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间滑模估计器，在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下，每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次，引入固定时间干扰观测器用......
[期刊论文] 作者：徐扬,罗德林,周路鹏,邵将,尤延铖,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通过构造李雅普诺夫函数证明......
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,范彦铭,王寅,牛轶峰,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力.2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势.从无人机新战略、无人机赛事、技术...
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,霍梦真,牛轶峰,范彦铭,朱纪洪,袁莞迈,邓亦敏,李轩,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键......
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