论文部分内容阅读
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术.随着对航空器、航天器、舰船与潜航器、机器人等运动体应用领域的不断拓展,以及对测量精度与控制性能要求的不断提高,对制导、导航与控制理论与技术的发展与创新提出了新的挑战.