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[期刊论文] 作者:罗德林,吴文海,李玉峰,沈春林, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2004
战机追踪导引性能的关键是其火控系统应具有高性能的导引律.本文采用基于非线性追踪动力学模型,视目标机动为不确定摄动,应用H∞控制理论设计的导引律用于空战战机追踪,具有...
[期刊论文] 作者:罗德林,吴文海,韩强,沈春林, 来源:飞机设计 年份:2004
与常规导引律不同,直接以追踪器航迹角为优化控制变量,基于最优控制理论,借助追踪末端的几何关系,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律;之后,针对工程实现,又对它进行...
[期刊论文] 作者:吴文海,曲建岭,王存仁,罗德林, 来源:飞行力学 年份:2004
基于导弹制导和机器人控制等领域,对追踪/截获动目标——导引问题的研究,综观几十年来大量国内外研究成果,系统分析与比较了各种比例导引律的含义、特点与性能。指出纯比例导...
[期刊论文] 作者:吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2004
在研究、比较两种非线性系统设计方法--动态逆和Backstepping的基础上,设计了具有大机动飞行的,基于Lyaponov全局稳定的Backstepping飞行控制律;其次,探讨了衡量机动攻击导引...
[期刊论文] 作者:吴文海,罗德林,沈春林,耿昌茂, 来源:系统工程与电子技术 年份:2004
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最......
[期刊论文] 作者:吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林, 来源:飞机设计 年份:2004
基于对广泛应用与研究的各种比例导引律的比较与分析,提出应用纯比例导引实现战机追踪导引的方法,并通过追踪以不同机动方式逃逸的飞行目标的仿真,说明了它的正确性与可行性....
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