【摘 要】
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与常规导引律不同,直接以追踪器航迹角为优化控制变量,基于最优控制理论,借助追踪末端的几何关系,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律;之后,针对工程实现,又对它进行
【机 构】
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南京航空航天大学,海军航空工程学院
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与常规导引律不同,直接以追踪器航迹角为优化控制变量,基于最优控制理论,借助追踪末端的几何关系,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律;之后,针对工程实现,又对它进行了改进研究,以克服理论设计的两点不足:一是数值计算存在误差,会削弱导引性能;二是最优条件过于理想化,目标轨迹无法预先知道,难于工程实现.仿真研究表明:本文提出的2种改进方法,基于分段优化计算和基于分段预测控制的最优导引方法,能够有效地克服理论设计的不足,使得所设计的导引律成为真正意义上的最优导引律.
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