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基于导弹制导和机器人控制等领域,对追踪/截获动目标——导引问题的研究,综观几十年来大量国内外研究成果,系统分析与比较了各种比例导引律的含义、特点与性能。指出纯比例导引及其改进是非常有效的导引方式,可以有效地用于机动目标追踪/截获导引,能为相关领域机动目标导引问题的研究,包括战斗机追踪导引设计提供参考。