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[期刊论文] 作者：霍梦真,段海滨,
来源：控制理论与应用 年份：2020
无人机在搜索任务中起着关键的作用,它能够在复杂环境中寻找到目标.无人机搜索问题是一个相对复杂的多约束条件下的多目标优化问题.大多数搜索算法不能满足搜索过程中高效率...
[期刊论文] 作者：段海滨,罗德林,
来源：航空兵器 年份：2020
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术.随着对航空器、航天器、舰...
[期刊论文] 作者：陈琳,段海滨,范彦铭,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
作为以线性编队进行迁徙的鸟类,隐鹮编队飞行时个体间领航-跟随关系频繁的互换可延长群体飞行时间.为分析隐鹮群体内部隐含的协调合作机理,本文基于信息论理论检测和量化集体迁徙的隐鹮群体中个体层面的信息传递动态.首先采用局部传递熵来量化隐鹮迁徙过程中在......
[期刊论文] 作者：段海滨, 袁洋, 张秀林,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2020
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统，该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先，利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测，以获得在波浪干扰下的准确落点；其次，设计了下滑路径导引律，利用该导引律生成飞行航迹角......
[期刊论文] 作者：朱柏涛, 邓亦敏, 段海滨,
来源：弹箭与制导学报 年份：2020
为了实现大规模无人机集群在少数领导者下的协同控制，提出了一种基于特定有限交互规则的无人机集群协同控制方法。所设计的有限交互规则主要包括有限交互方式设计和交互机制设计两方面，其中无人机的有限交互通过基于有限视场限制下随机视线遮挡关系的邻居选择机制......
[期刊论文] 作者：于月平, 袁莞迈, 段海滨,
来源：指挥与控制学报 年份：2020
针对无人机集群对抗中的追逃控制问题,提出了一种仿鹰-欧椋鸟智能行为的无人机集群追逃控制方法.对鹰群追捕策略和欧椋鸟群逃逸策略建模,分别映射到无人机追击战术库和无人机逃逸战术库.在此基础上,设计了目标态势评估指标,为攻方无人机选择最具优势的追击目标,......
[期刊论文] 作者：徐小斌, 段海滨, 曾志刚, 邓亦敏,,
来源：航空兵器 年份：2020
面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化,无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上,能够通过协同的形式获得作战效能的最大化,无人机/无人艇协同控制为军事领域和民...
[期刊论文] 作者：赵建霞,段海滨,赵彦杰,范彦铭,魏晨,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束...
[期刊论文] 作者：邱华鑫,段海滨,范彦铭,邓亦敏,魏晨,
来源：智能系统学报 年份：2020
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体...
[期刊论文] 作者：于月平,段海滨,范彦铭,霍梦真,杨庆,魏晨,
来源：机器人 年份：2020
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的......
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,范彦铭,王寅,牛轶峰,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力.2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势.从无人机新战略、无人机赛事、技术...
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,霍梦真,牛轶峰,范彦铭,朱纪洪,袁莞迈,邓亦敏,李轩,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键......
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