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[学位论文] 作者：廖想,
来源：廖想 年份：2023
在人类的深度情感中,乡愁是一种贯穿历史、跨越时空的烈性情感,它沉积于人类文化心理结构底层,演绎于以诗文为主的多种艺术样式之中。在中国文化史上,乡愁连接古今,深沉浩瀚,它更是潜藏于国人内心深处的永恒记忆,甚至可说是一种“集体无意识”。而主题学的研究......
[学位论文] 作者：廖雪朗,
来源：廖雪朗 年份：2023
在百年未有之大变局的紧要关口,企业竞争实质变成企业之间技术与人才的竞争,系统构建人才培训体系成为企业大学建设的主要课题。本文选取的H集团以钢铁业为主,围绕钢铁产业链适度发展原辅材料加工、现代物流、资源贸易、金融服务、城市服务等集群产业的大型国有......
[学位论文] 作者：王红杰,
来源：北京化工大学 年份：2023
其中仿人机器人逐渐进入人们视野,本文基于实验室自主设计的仿人机器人对机器人的控制系统进行选型设计并开发实现,随后对其避障规划、逆解算和碰撞检测进行研究,对控制系统进行实验测试。...本文首先对实验室已有仿人机器人的前期工作进行总结,在已有的工作进度下,确定了控制系统的控制对象和预期目标。并对仿人机器人控制系统的功能需求和实时性分析,在此基础上对...
[期刊论文] 作者：陈忆文,
来源：小学生(上旬刊 年份：2023
而仿写教学能够有效降低英语写作的难度，激发小学生的英语写作动力，提升其写作效率。...本文立足于小学英语写作教学，对仿写内涵和开展仿写教学的意义进行了分析，旨在为小学英语仿写教学寻找和提供科学的指导策略，提高学生英语写作能力，提升英...
[期刊论文] 作者：,
来源：上海涂料 年份：2023
介绍了几种常见的仿花岗岩涂料，通过比较反映新型的轻质仿花岗岩涂料优异的性能特点，并且对新型轻质仿花岗岩的应用前景进行展望。...
[期刊论文] 作者：,
来源：河北农机 年份：2023
柴胡仿野生栽培是当前一种成熟的柴胡种植思路，且仿野生栽培已经成为中药材可持续发展的一种成熟模式，强调利用好气候适宜与光照充足的荒山和荒坡，作为柴胡仿野生栽培的天然场所。...不过，柴胡仿野生栽培涉及较多专业知识及技术，选择仿野生适宜环境和应用科学技术均是难点，必须充分掌握其中所涉及的要点和技术。...为实现柴胡仿野生栽培的优质高产规模化，要充分明确四方面技术，包括基地选择技术、品种选择技术、生产管理技术、采收...
[学位论文] 作者：王艳,
来源：重庆理工大学 年份：2023
仿射几何学的研究已有较长的发展历程,变分问题也是在仿射几何学的研究中十分关键的一个问题,因此本文章重点针对中心仿射超曲面的体积变分及平均曲率函数的变分问题展开深入研究,并且取得了部分有意义的研究结果。...本文主要分为五章内容介绍:第一章主要介绍仿射几何、中心仿射几何以及中心仿射超曲面,接着表述了仿射几何中的完备仿射球的分类问题、常曲率仿射球的局部分类,最后从欧氏空间至仿射空间介绍了几何变分问题的发展,...
[学位论文] 作者：郭红萱,
来源：上海师范大学 年份：2023
红掌是世界上珍贵的热带花卉植物,因其花色鲜艳,造型奇特,观赏性极佳,深受大众的青睐。然而,目前我国绝大部分的红掌种苗都是从国外引进的,培育出我国自主的优良红掌新品种,对国内红掌产业的发展至关重要。...红掌传统杂交育种存在周期长、效率低及性状改良范围有限等问题,近年来发展迅猛的CRISPR/Cas9介导的基因编辑技术可以对目标性状调控基因进行高效编辑,可以加速优质红掌品种的培育。...在红掌中实现基因编辑是建...
[期刊论文] 作者：,
来源：食用菌 年份：2023
大兴安岭地区松杉灵芝棚式栽培技术成熟，生产初具规模，但松杉灵芝仿野生栽培技术尚在研究。...阐述松杉灵芝仿野生栽培环境、菌种制作，袋料菌棒覆土出芝、木段菌棒覆土出芝、生料木段覆土出芝等技术要点，对大兴安岭地区松山灵芝仿野生栽培提供技术支撑。...
[期刊论文] 作者：刘洁卿,
来源：小学生(下旬刊) 年份：2023
本文分析了小学阶段仿写句子的基本要求，论述了对学生仿写句子进行指导的有效策略。语文教师在仿句指导中要注意以学生为主体，为学生创设具体的学习情境。...在仿写教学中，教师要引导学生入情入境，因材施教，循序渐进，为学生量身定制，激发学生积极的情感，引导学生多阅读、多积累，从而进行有效训练。...
[学位论文] 作者：梁智豪,
来源：广东工业大学 年份：2023
在仿人服务机器人领域,仿人臂是实现仿人交互的执行系统,能够实现绝大部分的交互动作。目前,仿人臂的设计面临着柔顺性差、通用性低以及维护成本高等问题,难以适用于复杂多变的仿人服务交互场景。...本文结合绳驱动技术和模块化设计思想设计一款模块化绳驱动仿人臂,在满足仿人交互过程动作柔顺性的同时,提高仿人臂在不同应用场合的通用性,主要...
[学位论文] 作者：任腾飞,
来源： 年份：2023
仿梦叙事是中国当代文学中的一个重要的文学存在,莫言又是全部的当代小说作家中最清醒、最持久、创作成就最高、最频繁使用“仿梦叙事”来进行创作的一位,但与这两个话题相关的研究却呈现出明显的空缺。...本文以仿梦叙事为切入点,对莫言的小说叙事进行了分析研究,并在对莫言的研究的基础上对仿梦叙事进行了认识。...本文第一章从历史的角度,以中外文学史两个叙事脉络的梳理,对作为一种叙事手段的仿梦叙事进行了认识,并在此基础上对...
[学位论文] 作者：顾逸飞,
来源：华东师范大学 年份：2023
在本文中,我们定义了一类新的分形集,称为”自仿莫朗集”.自仿莫朗集是对经典的莫朗集的推广,即把莫朗结构定义中的相似映射替换为仿射映射.这同时也可以看作是对自仿集的一种推广,即在不同层运用不同的仿射压缩映射来进行构造....我们研究了这类自仿莫朗集的packing维数,上下box-counting维数,以及Assouad维数,并给出了这些维数的计算公式.我们也研究了这类集合的Haus-dorff维数,并给...
[学位论文] 作者：宋耀威,
来源：广东工业大学 年份：2023
传统的仿人臂通常为高刚性结构设计,具有大质量、高惯量的结构缺陷,限制了仿人臂在非结构化环境下的负载能力与运动性能。...模仿人手臂设计的绳驱动仿人臂减轻了机械臂执行环节的重量及惯量,并具备快速响应和高速运动的能力。但由于绳索的柔性及单向受力特性,刚度变化范围受限,无法保证人机交互时的安全性和柔顺性...
[学位论文] 作者：赵亚平,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着水产养殖行业的兴盛,仿刺参（Apostichopus japonicus）养殖业迅速发展,逐渐成为地方性主导产业。...在仿刺参育苗过程中,由于种质退化、饲料营养不全以及养殖条件恶化等一些因素的影响,“老头苗”的总体比例逐渐增大,严重阻碍了仿刺参育苗产业的发展。...目前,“老头苗”的出现已经成为影响仿刺参高质量发展的因素之一,寻求能够促进“老头苗”恢复的养殖条件,是解决“老头苗”发生的关键。本研究进行了...
[学位论文] 作者：许铎,
来源：浙江大学 年份：2023
仿人机器人由于其结构复杂、自由度高、以及本身不稳定和易受扰动等特点,对快速稳定的行走控制带来了极大挑战。...在仿人机器人运动控制研究中,快速运动所带来的系统非线性问题显得尤为突出,对机器人建模及控制算法提出了更高的要求,因此运动速度成为了衡量仿人机器人性能的重要指标之一。...本文针对仿人机器人的快速动态步行运动开展研究,设计了基于模型预测控制的仿人机器人动态步行控制算法,在此基础上对仿人机器人的速度提升方...
[学位论文] 作者：吴敏杰,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着机器人作业任务越来越复杂精细,实现仿人机械手稳定可靠的抓取是机器人领域的重要挑战。欠驱动仿人手在抓取中具有自适应性,但是抓取的灵活性和精确性不足。...由于缺乏合适的抓取规划策略,欠驱动仿人手较难应用于自主抓取。本文受到人类能够预测匹配物体抓取手势的启发,基于深度学习方法与欠驱动仿人手抓取的互补性,提出一种基于抓取模式识别的刚软仿人手自主抓取方法。...
[学位论文] 作者：陆冬健,
来源：广西大学 年份：2023
通常我们认为,戏仿短视频多是无意义的玩闹,除了无聊、怪诞的娱乐信息之外什么也没有。但是,透过看似滑稽的戏仿短视频背后,也许我们可以窥见深刻的社会现实,这是本文研究的意义和亮点所在。...本文从戏仿理论的视角出发,采用文献研究、网络观察法、文本分析法对戏仿短视频的特点进行了研究。本文首先对戏仿短视频的特点进行分析。经过观察发现,短视频较为明显的特点为模仿性与滑稽性。...
[学位论文] 作者：谷文通,
来源：沈阳化工大学 年份：2023
如今科学技术不断进步,机器人产业蓬勃发展,由于仿人机器人具有酷似人的外形及灵活的作业性能,仿人机器人的研发风靡全球。...在一些特殊环境下,仿人机器人不能独立自主的完成复杂任务,为了保障复杂环境下机器人的作业能力,本文将对基于网络的仿人机器人的控制方法进行研究。本文的研究内容如下:首先搭建了仿人机器人...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
目的:通过运用数据挖掘技术挖掘导师廖志峰教授临证辨治慢性萎缩性胃炎医案处方资料,探讨廖志峰教授辨治慢性萎缩性胃炎临证用药规律,以期为慢性萎缩性胃炎的中医药诊疗提供一些参考经验。...方法:基于古今医案云平台、Microsoft Excel 2021,将最终收集的2021年03月至2022年05月间就诊于甘肃省中医院廖志峰教授门诊的CAG患者病案资料信息标准化处理建立医案数据库,将其通过统计分析...
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