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[学位论文] 作者：孟倩,
来源：孟倩 年份：2023
随着国家乡村振兴战略的逐步深入,乡村文化充分发挥了日益巨大的社会功能,并逐渐成为乡村思想政治教育的重要载体。只有通过文化建设加强思想政治教育,落实新的发展观,激发乡村发展的内生动力,才能更好更快地推进乡村振兴。山西长治振兴村作为“全国乡村振兴示......
[期刊论文] 作者：刘婧妍,
来源：广东社会科学 年份：2023
从人性出发讨论人的道德问题是中国传统伦理的主要特征，孟荀“性善”“性恶”的思想正是其重要表现。...通过对孟荀“性善”“性恶”思想的差异进行梳理和分析，可知其结论之不同乃在于他们分别继承了孔子的“仁”和“礼”思想。...前者是通过扩充人性中“几希”的内在之善，以达到对天命之性的认识，从而实现居仁由义的道德人格；后者则是从人的自然之性（性恶）出发，更强调外在的礼仪规范，由人性有“知”以达到有“义”。...
[学位论文] 作者：谢天轩,
来源：南京信息工程大学 年份：2023
随着温室大棚数量的增长以及农村劳动力数量的下降,可以在恶劣环境中自主作业的温室植保机器人成为当前研究热点。因为在温室内无法使用GNSS进行定位导航,所以实现温室内植保机器人的建图导航具有重要意义。...本文以实现温室内植保机器人的自主运行为目标,设计基于视觉、激光融合的建图导航系统,主要工作内容如下:首先根据温室机器人的工作场景,分析机器人建图导航系统的需求,设计多传感器融合的建图导航系统方案。...
[期刊论文] 作者：,
来源：施工技术(中英文) 年份：2023
通过综合分析已有文献和研究成果，系统总结了建筑施工机器人在房建施工智能建造中的发展历程、技术分类、应用领域。...使用建筑机器人，可显著提高施工效率、降低施工成本、减少劳动力需求，并提升施工质量和安全性，在房建施工中的应用前景广阔。...
[学位论文] 作者：孟星汝,
来源：孟星汝 年份：2023
本论文以新主流电影中的小人物形象为主要研究对象,梳理1999年—2019年二十年间,新主流电影中的小人物形象的嬗变过程、具体形象类型以及艺术塑造方式,探讨小人物形象背后的主流话语与其话语建构缝合的过程。论文认为新主流电影中的小人物形象经历了以知识分子/......
[学位论文] 作者：孟圆凯,
来源：孟圆凯 年份：2023
国家安全是一个国家生存和发展的基础。总体国家安全观的提出具有深刻理论内涵和现实意义,标志着我国塑造和维护国家安全各项工作开始进入以总体国家安全观为总纲领的全新阶段。本文以“总体国家安全观视阈下社会安全重大风险治理研究”为主题,坚持“总体”的研......
[学位论文] 作者：韩孟玉,
来源：韩孟玉 年份：2023
近年来,国家对于非物质文化遗产的保护及推广给予了高度重视,新疆桑皮纸的传统手工制作技艺有1300多年的历史,这项技艺蕴含了浓厚的维吾尔族文化。目前,在墨玉县建有桑皮纸一条街,但是桑皮纸技艺的推广还处于萌芽阶段,民众的认知度不高。因此,本文针对新疆桑皮......
[学位论文] 作者：陆锦宇,
来源：苏州大学 年份：2023
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）旨在解决机器人在未知环境中完成定位并同步创建地图的问题,是机器人开展后续导航规划、自动驾驶、执行各种复杂任务的基础...近年来,单机器人激光SLAM和视觉SLAM得到了很大的发展,但在应对大尺度室内环境下时,仍然存在效率低下、定位漂移等问题,难以完成快速并精准建图工作。基于空地多机器人系统的SLAM解...
[学位论文] 作者：王迪,
来源：华北科技学院 年份：2023
地震、火灾等灾害事件的发生给我国经济发展和人民的生产生活带来较大的危害,灾害事件发生后,如何快速高效的开展搜救工作一直是各国急需解决的问题,利用同步定位与建图（Simultaneous localization...and Mapping,SLAM）以及针对目标点的路径规划技术可有效提高搜救机器人的自动化程度,进一步增强搜救机器人在未知环境中的搜救能力。...本文针对基于三维激光雷达的轮式搜救机器人建图及导...
[学位论文] 作者：徐文枫,
来源：河北工业大学 年份：2023
移动机器人是本体可移动机器人的总称,是各类功能作业机器人的移动基础。目前针对移动机器人的研究与应用主要专注于其运载能力和导航效果,对其搭载传感器进行环境三维模型建立的关注度还不高。...然而,通过建立的环境三维模型指导机器人作业规划和导航避障具有重要的现实意义。...鉴于此,针对室内环境缺失明显特征导致的移动机器人定位、建图、导航受限问题,本文提出了一种多传感信息融合的移动机器人建图与导航方法,通过激光雷达、...
[期刊论文] 作者：李虔全,罗京,周江,刘亭,陈于彪,彭霞,杨建,胡闵山,
来源：海峡药学 年份：2023
目的 研究评价孟鲁司特钠联合双歧杆菌四联活菌治疗儿童过敏性紫癜的有效性。...方法 检索Pubmed、Cochrane Library、Embase、中国知网、万方数据库、中国生物医学数据库、维普数据库关于孟鲁司特钠联合双歧杆菌四联活菌治疗儿童过敏性紫癜（HSP）的随机对照实验，...检索时限均为各数据库建库起始至2021年12月21日。...
[期刊论文] 作者：李悦宁, 姚春鹏,
来源：濮阳职业技术学院学报 年份：2023
儒家传统哲学十分重视对人的哲学思考，而这往往与理想人格的设定及成人之道相联系。所谓“成人之道”是关于如何造就理想人格的问题，是儒家理想人格学说中的重要组成部分，也是儒家所要解决的主要问题。...孟荀“成人之道”的差异性体现在“得其养”与“以伪饰性”的内外路向以及“人之巧在心”与“善假于物”的律己路向这两方面，相同性则都承认“凡人皆可为尧舜禹”，且都强调以“抑恶扬善”为目的。...
[学位论文] 作者：康琳婕,
来源：沈阳理工大学 年份：2023
孟菲斯派风格起源于20世纪八十年代意大利,是后现代主义思潮下重要的艺术流派之一。...由后现代主义先驱埃托·索特萨斯（Ettore Sottsass,1917-2007）创立,孟菲斯派风格以它鲜艳的色彩,怪诞离奇的造型,给人以强烈的视觉冲击力,在欧美引起巨大反响,以致影响到整个世界。...孟菲斯派风格造型奇特,种类众多。孟菲斯派风格在产品、平面、环境、服装各个领域都有涉及。值得注意的是,80年代孟菲斯设计师在...
[学位论文] 作者：刘慧杰,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着计算机视觉和人工智能的快速发展,移动机器人的智能化水平不断提高。自主定位、移动和智能感知是实现移动机器人智能化的基础。...SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）为机器人自主定位、智能感知提供了解决方案,是实现移动机器人智能化的关键技术。...移动机器人主要以相机为传感器,在未知环境中建立环境的模型,同时估计自己的运动,实现视觉SLAM定位和建图功能。首个R...
[学位论文] 作者：何珍谊,
来源：北京化工大学 年份：2023
近年来科技发展迅速,移动机器人的应用更加多元,而实现其在工业和生活更深维度应用的一个重要前提是定位与对于环境的感知建图,SLAM技术作为实现移动机器人定位建图的关键成为研究热点。...本文研究了RGB-D相机和IMU传感器融合的SLAM方案,只是视觉SLAM虽能够实现定位与建图,却不能实现场景中语义信息的提取,场景中的语义信息可以通过基于卷积神经网络（CNN）的语义提取算法提取。...
[期刊论文] 作者：高定昌, 王孟清,
来源：亚太传统医药 年份：2023
小儿不明原因发热，病因难以明确，临床治疗效果欠佳，王孟清教授从三焦立论，以三仁汤宣上、畅中、渗下，取其宣畅气机、清热利湿之功，用之治疗小儿内伤发热，尤其夏秋湿温发热，疗效确切。...
[学位论文] 作者：杨璞光,
来源：华南理工大学 年份：2023
机器人作为人工智能技术的应用方向之一,涵盖了信息学、仿生学、控制论等学科,具有较高的研究价值。...同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是实现机器人建图及定位的关键技术。...
[期刊论文] 作者：,
来源：机器人技术与应用 年份：2023
针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题，提出一种基于激光雷达（Light...Detection And Ranging,LiDAR）增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法。...
[学位论文] 作者：王新凯,
来源：云南大学 年份：2023
清光绪二十七年（1901）五月,孟孝琚碑出土于云南省昭通市白泥井的一座汉代古墓前,出土时上截缺失,下端完整,故又称“孟璇残碑”,现嵌在昭通实验小学北校区壁中,是云南目前发现的唯一汉碑,碑文内容为对汉代武阳令之子孟广宗的生平事迹记载...孟孝琚碑将书法艺术当中矛盾的处理、融合做到了极致,这便是其书法艺术风格之独特性。孟孝琚碑将“平正”“奇崛”这两种截然相反的艺术风格统一于己身,用笔、结构、章法,从局部到...
[学位论文] 作者：,
来源：广西民族大学 年份：2023
山东作为儒家文化的起源地,有着悠久的历史文化,而邹城是我国战国时期著名思想家、教育家孟子的故乡,邹城孟庙则是集儒家文化、孟子文化于一体的文物保护单位。...曲阜孔庙因“至圣”孔子而享誉海内外,而邹城孟庙相对于孔庙来说就显得默默无闻,面对这种状况,邹城孟庙也应乘着当前文旅融合的潮流不断挖掘自身特色文化资源,实现文化遗产的传承与发展。...本文以文化遗产学、民俗学和历史学等多学科理论方法,对邹城孟庙文化遗产的保护...
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