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[期刊论文] 作者：嘎鲁桑姆,
来源：西藏艺术研究 年份：2022
“米纳羌姆”是西藏林芝地区特有的仪式舞蹈,“米纳”在藏语中表示俗人,因此“米纳羌姆”也称为俗人金刚舞。相传该舞蹈距今已有上千年的历史,目前已成为国家级非遗项目。...“米纳羌姆”传承至今,表演形式并非一成不变。为适应新的社会文化环境,其表演时空、舞蹈结构,以及观众与舞者都表现出一定的变化,但是这些变化并没有消解传统舞蹈的特性,反而为其传承和发展起到了推动作用。...新时期“米纳羌姆”表演的双重文化逻辑,使其在...
[期刊论文] 作者：严海兵,
来源：苏州科技大学学报（自然科学版） 年份：2022
汉诺塔问题的求解,是很多新的算法思想的试金石.论文提出的是基于数学规律的新算法,通过对逆序编码的汉诺塔圆盘移动规律的研究,得出其数学规律.该规律为完成n层汉诺塔的搬运,前1,2,…,n-1号圆盘的搬运次数...、顺序与完成n-1层汉诺塔的搬运完全相同.由此推导出系列数学定理公式,能够随机求解任意序号的圆盘任意次序的搬运规律,结合程序设计的思想,得出一种新的汉诺塔非递归算法.实验测试结果表明,该程序算法运行效率较高...
[期刊论文] 作者：张晓,张楠楠,
来源：现代电子技术 年份：2022
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置.文中设计基于麦克纳姆轮和...Arduino的具有全向移动功能的自动避障智能小车.该系统选用麦克纳姆轮和驱动板控制直流减速电机实现小车全方向移动,具体由车头前方的超声波测距模块和小车四周的4个红外测距模块完成信息采集;再将实时采集的数据经过...
[学位论文] 作者：蒋周伟,
来源：江苏师范大学 年份：2022
在批判地继承传统现象学研究的基础上,罗姆巴赫摒弃了德国学界的现象学的“语音学”化的研究风气,以其原创性的思考对传统现象学做出深化和拓展。...罗姆巴赫贯彻现象学精神的基本思路是,通过将面向事情本身贯彻为面向万物共创的缘起生成。这种从事情本身出发的探讨可见于三条基本思路,即“结构存在论”“境象哲学”与“密释学”。...其中,密释学是罗姆巴赫多条思路是集中体...
[期刊论文] 作者：槐创锋, 金志裕,
来源：华东交通大学学报 年份：2022
针对室内墙面打磨机器人需要具备高机动性，提出基于麦克纳姆轮的四轮打磨机器人移动平台。...首先对单个麦克纳姆轮做结构分析，了解其运动方式；然后对麦克纳姆四轮移动平台做正、逆运动学分析，得到了四轮移动平台的逆运动学公式；接着在Simulink中建立逆运动学模型；最后在Vrep中进行正运动学验证...结果表明对麦克纳姆轮移动平台分析的正确性...
[期刊论文] 作者：杨晓梅, 马彩莉, 赵长虹, 张语珊,
来源：中国医药科学 年份：2022
目的 探讨奥塔戈运动项目（OEP）对老年合并衰弱住院患者预防跌倒的应用效果。...日入住广州开发区医院内科的老年合并衰弱患者200例为研究对象，采取简单随机抽样方法分为对照组（n=100）和试验组（n=100），两组均实施患者一般护理措施及预防跌倒措施，试验组由康复理疗师为患者制订奥塔戈运动训练方案...，实施奥塔戈运动。...
[期刊论文] 作者：杜金鹏,
来源：文物 年份：2022
殷商文字中有戈类器物的象形字，可分两类：一类象有柄铜戈之形，隶作戈字。一类象玉戈之形，可隶作，有时作纳玉戈之形。戈字本义指兵器戈，用作动词表杀伐。则专指礼仪用器，常用作贡纳、进献、赏赐、祭祀等。...祭祀用玉戈涉及礼、燎祭、沉祭等。在考古发现的殷商墓葬中，玉戈是最重要的玉礼器之一，可分两型：一种曲援，形似镰刀；另一种直援，三角形援尖，双刃。还有玉援铜内戈，内上往往镶嵌绿松石。...
[期刊论文] 作者：周玲, 刘瑞璞,
来源：服饰导刊 年份：2022
[研究意义]“羌姆”作为藏传佛教驱鬼、祈福的一种宗教仪式有着悠久的文化历史，其表演中穿着的袍服形色各异，在对羌姆服饰研究时发现羌姆袍的纹样显现出明显的汉地风格，在羌姆袍各类纹样中龙纹无论是从数量还是纹绣质量最为显著...
[学位论文] 作者：王邈,
来源：大连外国语大学 年份：2022
笔者在假期期间参与了《圣彼得堡西南郊——从彼得戈夫至加特契纳》一书的俄汉笔译实践活动,节选其中部分章节进行汉译。...本次俄汉笔译实践材料的内容涉及圣彼得堡郊外罗蒙诺索夫区,该部分围绕彼得戈夫展开,涉及相关的历史人物、历史事件。...
[期刊论文] 作者：王晓蕾, 尚建丽,
来源：小学数学教育 年份：2022
教学目标：1.了解汉诺塔游戏的来历，掌握汉诺塔游戏的规则，会玩汉诺塔游戏。...教学重点：会玩汉诺塔游戏，发现并总结游戏蕴含的规律。...
[期刊论文] 作者：梁洪琦,
来源：汉字文化 年份：2022
"友情"观念在汉俄民族文化与心智中均占有重要地位,在一定程度上反映着两个民族的价值取向。本文将在语言文化学视域内,以汉俄语言表征为基础,明晰汉俄民族语言承载者意识中"友情"观念格式塔的共性与差异。...
[期刊论文] 作者：林星宇,
来源：当代外国文学 年份：2022
罗纳德·苏雷什·罗伯茨所著的《厨房未冷》是迄今唯一的纳丁·戈迪默传记。本文从布尔迪厄的文学场理论入手，分析该传记出版风波中戈迪默、罗伯茨以及南非、英美出版界之间的权力博弈。...罗伯茨以“厨房”为隐喻，着力呈现传主私人和公共领域的矛盾，意在揭示戈迪默的“后殖民”作家身份在本土和西方视域下的双重性，从中可窥见全球化背景下非洲民族主义和西方自由主义的相互较量。...此外，该传记突显了戈迪默介入现实政治和维护创作自...
[学位论文] 作者：杜雪婷,
来源：东北师范大学 年份：2022
金字塔是古代埃及古王国时期法老的陵墓所在,而在其墓室、前室及走廊所发现的文字则被现代学者称为金字塔文。...金字塔文是最古老的古代埃及丧葬文献,是一系列与丧葬仪式及祈求永生相关的魔法咒语的汇编,是死者进入冥界得以永恒的文字描述与前程指导。...目前考古发现的金字塔文属于十一位古王国时期的国王与王后,而这些文字首先出现在第五王朝最后一位法老乌纳斯的金字塔中。乌纳斯金字塔文是目前保存的最短小但完整的金字塔文,包括...
[期刊论文] 作者：杨宗元,
来源：中国高校社会科学 年份：2022
纳斯鲍姆基于认知情感论立场分析了通常的愤怒的五个要素,认为通常的愤怒要么走上了"报复之路",要么走上了"地位之路",因此她否定了通常的愤怒的道德地位,提出了"转型愤怒"的理论观点.尽管纳斯鲍姆对愤怒的分析细致而独到...
[期刊论文] 作者：江梦林,赵德权,孙永福,王玉超,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对麦克纳姆轮移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了一种自适应滑模控制器.首先,考虑外部干扰以及参数变化,建立了麦克纳姆轮移动机器人的运动学和动力学模型,在动力学模型的基础上设计一种自适应滑模轨迹跟踪控制器....其次,为了实现较好的运动控制,径向基神经网络被用来在线逼近动力学模型中的不确定项.同时,具有σ修正的自适应学习法则被用来估计未知的参数.再者,利用Lyapunov理论分析了该控制方法的稳定性和鲁棒性.最后...
[期刊论文] 作者：史运雪,
来源：英语广场（下旬刊） 年份：2022
《丛林故事》是诺贝尔文学奖获得者约瑟夫·鲁德亚德·吉卜林著名的动物故事集,而《里基—蒂基—塔维》是故事集中的第五个故事.本文主要基于萨义德的后殖民主义理论,揭示《里基—蒂基—塔维》中吉卜林的帝国梦想....
[期刊论文] 作者：杨宗元,
来源：中国高校社会科学 年份：2022
纳斯鲍姆基于认知情感论立场分析了通常的愤怒的五个要素,认为通常的愤怒要么走上了“报复之路”,要么走上了“地位之路”,因此她否定了通常的愤怒的道德地位,提出了“转型愤怒”的理论观点.尽管纳斯鲍姆对愤怒的分析细致而独到...
[学位论文] 作者：余倩,
来源：东华理工大学 年份：2022
南澳弗罗姆湖盆地是澳大利亚重要的地浸砂岩型铀矿勘探与开发基地,贝弗利、四英里大型铀矿床是其典型代表。...本文利用研究区多元地学大数据开展了基于深度学习的弗罗姆湖盆地砂岩型铀成矿预测研究。所取得的成果包括以下几个方面:（1）建立了弗罗姆湖地区多元地学空间数据库。本文收集了弗...
[期刊论文] 作者：黄祺,
来源：新民周刊 年份：2022
＜正＞迭戈·阿曼多·马拉多纳的一生，够写好几部电影剧本。迭戈·阿曼多·马拉多纳的一生，够写好几部电影剧本。...1960年10月30日，马拉多纳出生于阿根廷首都布宜诺斯艾利斯郊区的一个小镇上，家里有8个孩子，他排行老五，一家人靠父亲辛苦的工作养活。谁能想到，普通的贫困家庭中，却诞生了未来照耀全球的足球巨星。...
[期刊论文] 作者：高国家, 罗强军, 王鹏,
来源：建筑结构 年份：2022
云南康美健康体验中心位于昆明市呈贡区，建筑±0.000标高以上为圆形多塔结构钢管混凝土柱钢框架结构，采用可自然采光通风的半开敞地下室作为隔震层，对上部多塔结构整体隔震，隔震层层高5.4m,隔震支座布置于地下室柱上端外墙开敞标高范围...对比了多塔结构抗震和隔震的动力行为，对隔震相关设计参数和长下支墩对减震效果的影响进行了分析，并提供了关键部位设计构造做法。...
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