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[期刊论文] 作者：,
来源：系统工程与电子技术 年份：2024
针对无人机载武器低成本精确打击的需求，提出利用机载光电吊舱获取制导信息，采用视线制导法进行制导律设计的方案。...通过分析载机、导弹和目标的运动关系，建立了系统状态空间模型，基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论，采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。...数值仿真结果表明，在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下，改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。...
[期刊论文] 作者：,
来源：软件导刊 年份：2024
为解决旅行商问题，依据蚁群系统在蚁群算法中的优化，提出一种基于幂律变换的优化蚁群算法。...首先，利用幂律变换优化蚁群算法以改善信息素局部更新公式；然后，在状态转移中使用幂律变换种群走过每条路径的次数，并通过归一化处理来分析信息素局部更新所造成的影响，以加快模型收敛速度；最后，随机加入莱维飞行对全局信息素进行扰乱...经过TSPLAB数据库提供的大量实例验证，幂律变换优化蚁群算法在...
[期刊论文] 作者：,
来源：大众文艺 年份：2024
“诗画相通”是我国古代重要的艺术理论之一，经由多个朝代画家的总结发展，逐渐成为传统文人画家所标榜的美学标准，苏轼在“诗画相通”的基础观念上，进一步提出了“诗画一律”的观点，并从实践方面在诗词与绘画上做出了历史性的创新与变革...“诗画一律”这一理论平衡了诗与画的地位，逐渐成为宋元时期文人作画的重要导向。文章阐述了“诗画一律”理论的来源与发展历...
[期刊论文] 作者：,
来源：弹道学报 年份：2024
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题，为简化制导律设计、方便工程应用，提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。...该方案以非线性导引模型为基础，以现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹，通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法，将滑翔弹的末制导过程分为两个阶段。...第一阶段在扩展后的制导律作用下飞行，通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。...首先，结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律，并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计，在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。...
[期刊论文] 作者：,
来源：自动化应用 年份：2024
倾转旋翼机具有直升机模态、过渡段模态和定翼机模态，既有直升机的悬停和垂直起降性能，又有定翼机的高速巡航飞行能力，在过渡段模态，气动干扰严重且稳定性较差，因此，设计过渡段的控制律具有一定意义。...以XV-15倾转旋翼机作为原型，首先用MATLAB建立飞机的气动模型，然后基于LQR最优控制算法对过渡段的纵垂向飞行姿态进行控制律的设计，最后进行模拟仿真。...
[期刊论文] 作者：,
来源：教育理论与实践 年份：2024
“四史”是包括党史、新中国史、改革开放史和社会主义发展史的统称。“四史”课程是高校思想政治理论课课程体系的重要组成部分。...自全国高校开设“四史”课两年多来,积累了一定经验,也存在着教学内容相对单薄、教学团队有短板、教学方式较为落后、教学管理不够规范、评价体系有待完善等问题。...着力打造高校“四史金课”应丰富课程内容,彰显课程的深厚文化底蕴;强化队伍建设,形成相对稳定的教学团队;创新教学方式,提高教学吸引...
[期刊论文] 作者：,
来源：吉林教育 年份：2024
数学史与数学教学的融合，为数学教学提供了教育思路，为促进学生全面发展提供了方法。...基于数学史落实小学数学学科德育的原则与策略，通过圆面积公式的推导渗透数学史，实现德育目标，旨在通过此实现数学教学与德育的互补，落实立德树人教学任务。...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机测量与控制 年份：2024
为获得更好的制导性能，针对一类采用流量可调发动机的导弹，利用其所增加的飞行速度控制自由度，提出一种三维空间下比例导引+飞行速度控制的双重控制滑模制导律。...以比例导引作为基础，在对二维、三维零控脱靶量分析的基础上，以零控脱靶量为跟踪目标选取合适的滑模面，并进一步使用辅助滑模面和有限时间超螺旋干扰观测器对滑模面中的不确定项进行估计，推导了减少脱靶量的速度控制制导律。...
[期刊论文] 作者：,
来源：海军航空大学学报 年份：2024
针对海上着舰环境下的外界干扰与不确定性问题，选用自抗扰控制器设计共轴直升机姿态控制律，以提高共轴直升机对外部扰动的抗扰性能。针对自抗扰控制律调整参数过多问题，设计改进粒子群算法进行自动参数优化。...仿真结果表明：改进粒子群算法能够显著提高参数整定速度，且精度更高；优化参数后的自抗扰控制律在强干扰环境下具备良好的...
[期刊论文] 作者：,
来源：社会科学战线 年份：2024
在中国古代史学发展过程中，以易解史成为史家阐发其史学思想的重要模式。中国古代的易史关系源于巫史合一，史官长期兼有巫的身份，执行卜筮的职能。作为记录卜筮结果的《周易》,与史官有着不解之缘。...
[期刊论文] 作者：,
来源：飞行力学 年份：2024
针对四倾转旋翼无人机全模态姿态控制律设计困难问题开展了研究。...
[期刊论文] 作者：,
来源：情报杂志 年份：2024
英美情报研究都发源于二战时期历史学者参与情报工作实践的经验，在战后均以情报史为基础开展研究。...英国情报学界在情报史领域成果斐然，但其理论研究水平远逊于美国，形成了情报研究英国学派，两国体现出明显的研究路径分野。比较英美两国情报研究路径，可为我国情报研究提供参考。...
[学位论文] 作者：,
来源：阜阳师范大学 年份：2024
科学史中蕴含着丰富的思政资源,能充分发挥生物学科的育人作用。...本研究对“课程思政”和“科学史”概念进行了界定及辨析,通过文本分析、问卷调查、课堂观察等方法开展了基于科学史的课程思政教学设计研究,分析研究现状及存在的问题,提出了“三线式”教学设...
[期刊论文] 作者：,
来源：系统科学学报 年份：2024
系统思维视域下全面推进高校思想政治理论课、强化“四史”教育应在精准定位其价值意蕴基础上,科学把握系统思维,推进高校思想政治理论课,强化“四史”教育的整体性、结构性、动态性和开放性特征,从顶层设计和统筹推进相统一...、显性教育与隐性教育相协同、队伍建设与教育成效相促进三个维度,系统实现强化“四史”教育和高校思想政治理论课的有机融合。...
[学位论文] 作者：,
来源：扬州大学 年份：2024
“数学史”课程既是高中数学课程结构中的一个选修模块,也是我校“体用”课程体系中的一门素养拓展型校本课程,其开发与实施不仅是学校落实国家课程方案、追求高品质内涵发展的需要,也是满足学生课程选修、促进学生个性成长的需要...本研究以“数学史”为主题,立足校本课程开发与实施,从研究背景和研究意义、研究方法与理论基础...
[学位论文] 作者：,
来源：华中师范大学 年份：2024
科学史是科学本质教学的重要载体;教科书是科学本质教学的基本依据和素材。...因此,以国家教育资源公共服务平台上的“一师一优课”部级科学史优质课作为研究对象,围绕“部级优质课的基于科学史的科学本质教学情况如何?有何可取...
[期刊论文] 作者：,
来源：煤炭科学技术 年份：2024
为了探寻厚煤层大范围纯净累积机制，反思聚煤作用的主控因素，研究地史植物演化更替及作用效应，应用历史比较法推导出聚煤期是各时期植物发展到鼎盛阶段形成的，聚煤期植物拓殖能力强、群体效应显著，占据聚煤主导地位...
[期刊论文] 作者：,
来源：科教导刊 年份：2024
文章基于库仑定律发现的物理史实进行了教学设计，以期对物理教师讲授库仑定律，运用物理学史提供借鉴作用。...
[会议论文] 作者：,
来源：第十三届全国体育科学大会论文摘要集——专题报告(体育史分会) 年份：2024
研究目的:构建敦煌拳艺传承人口述史的研究范式,为敦煌拳艺口述史研究提供相应的规范和标准。敦煌拳艺传承人口述史的整理与研究,将为敦煌拳艺发展史提供丰富的活态史料。...构建完善的敦煌拳艺口述史档案,为敦煌拳艺的传承、传播与发展提供理论保障。研究方法:主要有口述史研究方法、专家访谈法等。...
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