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[期刊论文] 作者:, 来源:长寿 年份:2012
北京市读者刘启冉来信问:这几年我的阴道炎总是反复发作,有时虽然没有采取任何措施,可症状却自然好转了,请问老年性阴道炎到底需不需要治疗呢?专家:老年性阴道炎是无法自愈的...
[学位论文] 作者:刘启冉, 来源: 年份:2017
有机含氟化合物由于其特殊的理化性质在生物医药、农药、染料、材料等行业有着十分广泛的应用,其中三氟甲硫基(SCF3)具有强吸电子性、亲油性(πR=1.44)和稳定的C-F键等特性,能够显著改变含三氟甲硫基化合物的酸性、偶极矩、极性、两亲性及其代谢速率和化学稳定......
[学位论文] 作者:刘启冉, 来源:大连理工大学 年份:2023
随着人工智能技术的快速发展,智能驾驶技术成为汽车产业革命的重要领域。在交通场景中,各类智能体都存在较大的运动随机性和不确定性,所以智能车的关键组成部分运动规划系统需要结合场景中智能体的未来轨迹,从而保证智能车行驶轨迹的安全性与舒适性。本文针对该......
[会议论文] 作者:刘启冉,易文斌, 来源:2016年全国功能精细化学品绿色制造及应用技术交流会 年份:2016
关于-SRF的合成研究,应从最小的片段-SCF3说起,由于该官能团片段很小,获得的途径相对于长碳链的基团要多一些,在实际应用中占据的比例也相对较高。目前为止,关于三氟甲硫基化反应的类型有:采用CF3SCl作为三氟甲硫基化试剂,通过引发三氟甲硫基自由基的机理实现的,但是这......
[期刊论文] 作者:刘启冉, 连静, 陈实, 范蓉, 来源:东北大学学报(自然科学版 年份:2022
针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,构建改进社会力模型,对自动驾驶汽车周围的车辆行驶轨迹进行预测.其次,在Frenet坐标系下采样生成轨迹集合,将轨迹集合和预测轨迹投影到......
[期刊论文] 作者:刘启冉,尚伟燕,陈香林,梅光辉, 来源:农业装备技术 年份:2018
为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构...
[期刊论文] 作者:余昇,黄元东,田玉荣,刘启冉,郑晨龙, 来源:山东工业技术 年份:2018
本文基于现有床上书桌功能单一、适用范围局限、缺乏人性化等缺点而提出了一款适合高校学生使用的多功能床上书桌,其基本思路是从原有床桌的基础出发,结合市场调研所总结的不...
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