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为更好解决滩涂养殖作业过程中的运输问题,设计了一种履带式滩涂养殖作业车行走系统。对现有滩涂车履带式行走系统的结构进行分析,提出新式履带行走系统结构方案,并对其结构进行了设计和计算,保证在滩涂环境下的行走要求;其次应用ANSYS软件对作业车悬架关键部件——控制臂进行了网格划分和力学分析,结果表明悬架控制臂满足静刚度特性和强度特性的设计要求。