搜索筛选:
搜索耗时0.6517秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：朱天鹏,
来源：武汉理工大学 年份：2023
随着网络技术和信息技术的广泛应用,船舶智能化水平得到快速提升,相应地增加了用于智能航行的船载设备和智能航行系统,使船舶朝着高效、智能、多用途的方向发展,自主航行成为未来船舶的发展目标。...但由于自主船舶系统集成度高,结构组成更加复杂,其可靠性无法得到保证,且船舶在航行过程中,尤其是在内河航行过程中,所处航行环境复杂,这对自主航行船舶航行行为的可靠性及安全性提出了更高的要求,其可靠性更是关系到船舶整体的...
[学位论文] 作者：张猛,
来源：上海第二工业大学 年份：2023
水下航行器在科考研究、民用探测、抢险救援、军事斗争等方面有着较为重要的作用,近年来随着社会的发展和对海洋探索的需要,水下航行器使用逐渐频繁,由于水下航行器的运动环境复杂,所以整个运动控制系统具有强耦合性...、时变性和非线性等特点,这也给航行器的控制精度、控制效率、稳定性以及续航能力带来极大挑战,水下航行器控制系统作为无人水下航行器进行自主运动的关键核心,加强对水下航行器控制系统的研究,优化水下航行器控...
[学位论文] 作者：邱腾腾,
来源：江苏科技大学 年份：2023
邮轮航行试验作为一种特殊的海上活动,保障试航试验能够安全有效的完成是航行试验的关键。...航行试验过程中因为救生设备未准备充足、船员配备不当、航行试验人数或资质未达到国家相关规定的标准以及未按照规定的天气、海况和海上环境等因素均会造成试航危险。...为避免因为此种因素而造成的试航危险,就需要做好邮轮航行试验的综合保障工作。邮轮航行试验期间的综合保障涵盖航行试验期间的人员、物资、饮食、公共卫生等各个方面,航行试...
[学位论文] 作者：何孟杰,
来源：曲阜师范大学 年份：2023
何多苓作为中国当代现实主义抒情油画家的代表,是国内公认的“诗意画家”之一。何多苓对艺术潮流的疏离,注定他将选择与别人不同的艺术道路。...何多苓本身具有的诗性气质与他对诗歌的热爱,使他画面中的“形象”被赋予了多义性。画面中的“形象”成为他情绪输出的载体,是他建立精神世界的重要窗口。...何多苓的作品兼具思想性与精神性的统一,他将绘画艺术与中国的现实紧密联系,作品中孤独的“形象”与荒凉的背景结合,彰显出诗歌意象...
[期刊论文] 作者：,
来源：天津航海 年份：2023
文章通过分析一例搁浅事故案例，探讨了船舶下沉量、受限水域分类、船舶富余水深、船舶乘潮时机等对船舶安全航行的影响，总结了大型船舶（尤其是VLOC船舶）在航行时对于水域水深的评估要求，确保船舶航行安全。...
[期刊论文] 作者：韩成浩, 马吉林, 刘佳仑, 李诗杰, 赵轩,
来源：中国航海 年份：2023
智能航行是智能船舶的核心功能，其关键技术包括对通航环境及船舶自身状态的感知、对全局航线和局部避碰路径规划的决策以及控制船舶自主航行的运动控制算法等。...基于“航行脑”系统的设计思想，面向货运船舶开发了由感知、决策、控制、执行、反馈组成的模块化船舶智能航行系统。...对船舶智能航行系统的功能需求进行分析，设计了智能航行系统框架；面向苏伊士运河航行场景开发了货运船舶智能航行功能；通过虚拟仿真的方式对智能航行系统...
[期刊论文] 作者：崔乃刚, 陈亮, 曹伽牧, 白瑜亮,
来源：宇航总体技术 年份：2023
但在水下航行中，固/液界面阻力及绕流流场变化等问题严重影响了航行速度与稳定性。减小航行体表面阻力干扰、流场优化是保障水下高速稳定航行的关键。...旨在探讨适用于水下高速航行体的表面减阻与流场优化方法，对表面微结构减阻、超疏水表面减阻、超空泡减阻和微气泡减阻4种最具代表性的固/液界面减阻技术进行论述，分析各...
[期刊论文] 作者：,
来源：舰船科学技术 年份：2023
为拓展设计船舶航行中多模态人机交互模式，促进船舶航行所用导航系统的智能化发展，研究多模态人机交互系统在船舶航行中的应用，设计一种船舶航行使用的多模态人机交互系统。...船员可在船舶航行时，以语音交互、手势交互这种多模态交互模式，完成指令输入，无需人工手动操舵。...实验测试结果验证，多模态人机交互模式使用后，船舶航行时，控制指令通过语音与手势便可有效传达，船舶航行控制可靠，且无须手动控制舵机，可实现船舶航行智...
[期刊论文] 作者：丁一文, 张树雷, 徐景峰,
来源：中国海事 年份：2023
从船体结构、机械设备、船舶性能、船员保护等不同角度分析船舶在冰区航行面临的风险，阐述船舶开航前的安全措施和在冰区航行期间的注意事项，提出海事机构保障冰区船舶航行安全的具体措施，供冰区航行船舶和海事机构参考...
[学位论文] 作者：郭蓉,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
航行器在水中航行时,由于螺旋桨的空化作用和船体碎开波浪作用,船体后方会产生尾流,尾流场的物理特性与周围海域具有非常明显的差异,且难以消除和伪造,因此通过对尾流的探测可以获得船只的航行信息。...在诸多探测手段中,光学尾流探测方法受到广泛关注,本文对水中航行器尾流的出现区域、光偏振特性和时域特性进行模拟,为光尾流探测提供理论参考。...首先,对SUBOFF型水下航行器在不同航速下航行时船身周围流场湍流强度和涡量...
[期刊论文] 作者：,
来源：舰船电子工程 年份：2023
针对狭水道航行等对位置信息精度与稳定性要求较高的场景，提出一种基于长短期记忆（Long Short Term Memory,LSTM）神经网络的舰船航行位置预测模型。...完成模型构建的同时，结合导航系统、操控与推进系统、气象水文系统的航行试验历史数据，对模型进行了训练与测试，实现了对未来时刻舰船航行位置的预测。...试验结果表明，舰位预测模型根据船舶航行历史数据对未来时刻航行位置的预测具有较高的准确性与稳定...
[学位论文] 作者：李伶俐,
来源：华中科技大学 年份：2023
自现代国际海洋秩序确立以来,航行自由问题始终是热门话题。海洋航行自由的演变展示出了由绝对自由向相对自由转化的过程,各国的重点逐渐从争夺航行自由权利向规范航行行为进行转变。...《联合国海洋法公约》（以下简称《公约》）在公海和领海范围内确立了运行良好的航行制度,但专属经济区这一特殊海域内的航行自由却始终缺乏明确的法律边界,导致沿海国与非沿海国的矛盾从未停歇。...专属经济区航行自由的法律边界主要包括两个部分:一...
[学位论文] 作者：何楠,
来源：何楠 年份：2023
旅游管理类专业学生是旅游服务行业技能人才的主要来源。旅游专业人才掌握着旅游服务的理论知识和服务技能,是保障旅游行业健康发展的生力军和推动者。中等职业教育是职业教育的重要组成部分,在培养技能型人才方面发挥着举足轻重的作用。目前中职阶段培养的旅游......
[学位论文] 作者：何威,
来源：何威 年份：2023
全满贯得主马龙是世界乒坛历史上最具代表性的男子乒乓球运动员,以其横拍弧圈球结合快攻打法,引领着世界乒坛的技战术的发展趋势和潮流,特别是其在大赛关键分处理中,展现出强大的技战术素养和自主调节能力,为夺取比赛的胜利奠定了坚实基础。本文通过文献资料、......
[学位论文] 作者：何芸,
来源：何芸 年份：2023
“党规党纪严于国家法律”,意味着党内法规关于党员义务的规定可能对党员作为公民所享有的宪法基本权利产生某种限制。这种规范现象需要在“四个全面”战略布局尤其是依法治国与依规治党有机统一的背景和原理中进行恰当解释。首先,党内法规对党员的公民基本权利......
[学位论文] 作者：何欢欢,
来源：何欢欢 年份：2023
《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》明确提出“深化校外培训机构治理,构建教育良好生态,缓解家长焦虑情绪,促进学生全面发展”。家长作为“双减”政策的目标群体之一,国家相继出台了《中华人民共和国家庭教育促进法》以引导“双减......
[学位论文] 作者：何君,
来源：何君 年份：2023
作为目前学术界中为数不多的民国时期职业指导思想专题研究之一,本文以民国时期小学职业指导思想为主题展开探索。这首次初步呈现了当时小学职业指导思想发展概况、内容体系、历史影响,探讨了其对当今小学教育思想发展的意义、对当今职业指导教育的启示。在这些......
[学位论文] 作者：何宇,
来源：何宇 年份：2023
篮球是一项在各级学校开展比较普及的运动项目,是学校体育教育的重要内容,深受学生们的热爱。国家体育总局和教育部联合发布《关于深化体教融合促进青少年健康发展的意见》（以下简称《意见》）,为社会体育组织进校园提供了政策保障,在体教融合背景下,永州市少儿篮......
[学位论文] 作者：何哲,
来源：何哲 年份：2023
随着信息化时代的来临,海量的数据存储要求使得存储器的发展朝着高速读写、高密度、低功耗等存储方向不断迈进,基于该特点的非易失性存储器已经成为计算机和移动设备日益重要的存储媒介。FLASH是现代非易失性存储器的基本构建块,对FLASH存储器进行性能优化、尺......
[学位论文] 作者：王文晋,
来源：华中科技大学 年份：2023
X舵水下航行器是一种采用了新型艉舵布局的水下航行器,具有机动性更强、安全性更高、流体性能更好等优点。...国外海洋装备市场上已经出现了应用级X舵水下航行器产品,各国海军在新型号水下航行器的研发计划中也采用了这种新式布局,X舵正逐渐成为未来水下航行器在艉舵构型选择上的一种趋势。...然而,X舵在国内民用水下航行器市场尚未取得广泛应用,其在军用水下航行器上的应用还处于探索阶段。为了顺应艉舵的发展趋势,促进X舵在国...
相关搜索：
