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[学位论文] 作者：丁珂,
来源：丁珂 年份：2022
国家合理行使政治权力是有效产权安排和经济发展的一个必要条件,国家权力过度介入产权安排和产权交易是对个人财产安全的限制和侵害,会导致无效的产权安排,这一悖论使国家理论成为制度变迁的研究核心之一。“国家悖论”在现实中的普遍化,以及中国进一步发展的客......
[期刊论文] 作者：曹巍嵩,
来源：理财：市场版 年份：2022
继2021年7月降准之后,2021年度迎来第二次降准.rn2021年12月3日,国务院总理李克强表示,中国将“适时降准”.3天之后,2021年12月6日,中国人民银行宣布,12月15日下调金融机构的存款准备金率...0.5％.rn中国人民银行称,此次降准为全面降准,共计释放长期资金约1.2万亿元....
[期刊论文] 作者：吴凯鑫,魏路明,苏明,袁长永,王鹏来,
来源：口腔医学研究 年份：2022
目的:探究一种通用型辅助配准装置在具有严重金属伪影的配准工况下,辅助种植虚拟规划前CBCT与光学扫描数据配准的精度.方法:选择22例接受数字化种植导板技术的牙列缺损患者纳入试验.试验组(11例)为口内含有金属修复体的患者...,通过辅助配准装置完成CBCT与光学扫描数据的配准;对照组(11例)为口内不含金属制品的患者,通过匹配牙列特征完成CBCT与光学扫描数据的配准.各组配准完成后,分别对配准结果进行偏差分析,并记录参考模块偏差的标准偏差...
[学位论文] 作者：丁浦洋,
来源：丁浦洋 年份：2022
小麦是世界上最重要的粮食作物之一,为世界人口提供20%的总热量和25%的蛋白质,也是粮食安全的重要支柱之一。目前我国粮食总产量增加缓慢,未来将面临巨大的粮食缺口。小麦的产量三要素由单位面积穗数、每穗粒数和粒重构成,其穗部结构直接决定了小麦的产量,是一......
[学位论文] 作者：丁滋芳,
来源：丁滋芳 年份：2022
良好生态环境是实现中华民族永续发展的内在要求。为疏通“中央政府→地方政府→企业”的责任传导链条以改善环境治理效果,中央实施了迄今为止最大规模和最高规格的环境治理机制,即中央环保督察制度,以期通过“督政”、“督党”的责任传导,推进包括地方环境法治......
[学位论文] 作者：丁永刚,
来源：丁永刚 年份：2022
氮是植物生长发育必不可少的元素,大量的氮肥投入增加了我国小麦产量,但也降低了氮肥利用效率。因此,高产稳产基础上提高小麦氮肥利用效率是现今研究热点领域之一。2000年以来长江中下游麦区和黄淮海麦区每年通过审定的小麦品种众多,明确两地品种高产、高效、优......
[期刊论文] 作者：邢静,闫克丁,高俊钗,
来源：机械与电子 年份：2022
针对点云非重叠区域较大时,由于场景中存在相似区域和平滑区域,ICP配准易陷入局部极小值的问题,设计了一种初始配准与精配准结合的快速准确配准算法.首先,结合点云深度图像进行网格分区,基于蒙特卡罗方法随机选取...20个NARF关键点,利用IMU惯导跟踪关键点的FPFH特征,并根据跟踪矢量的一致性剔除误匹配,快速计算初始配准矩阵;然后,利用所有关键点进行最近邻跟踪匹配,并根据跟踪矢量的一致性剔除误匹配,提高了ICP...配准的估计精度.通过Bunny兔和NYUv2数据集将该算法与ICP算法进行对比,验证了该算法能够有效地...
[期刊论文] 作者：杨佳琪, 张世坤, 范世超, 曹治国,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2022
以多视图点云配准为研究对象，对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结．首先，阐述点云数据及多视图点云配准的概念．根据配准的任务不同，将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类...，并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍，其中，多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类；多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平...
[期刊论文] 作者：秦红星,刘镇涛,谭博元,
来源：中国图象图形学报 年份：2022
随着3维采集设备的日渐推广,点云配准在越来越多的领域得到应用.然而,传统方法在低重叠、大量噪声、多异常点和大场景等方面表现不佳,这限制了点云配准在真实场景中的应用.面对传统方法的局限性,结合深度学习技术的点云配准方法开始出现...,本文将这种方法称为深度点云配准,并对深度点云配准方法研究进展予以综述.首先,根据有无对应关系对目前的深度学习点云配准方法进行区分,分为无对应关系配准和基于对应关系的点云配准.针对基于对应关系的配准,根据各类方法的主要功能进行详细的分类与总结...
[期刊论文] 作者：杨丁亮, 邹进贵,
来源：测绘通报 年份：2022
针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题，本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。...该方法是利用扫描仪顶部加装的2个外部固定基准和1个半球棱镜建立三个公共点，实现每一测站扫描仪坐标至全站仪坐标系（全局坐标系）的转换，避免多站点云配准累积误差。...
[期刊论文] 作者：郭星原,杨鹤佳,开来,梁军请,
来源：大学物理 年份：2022
元激发或准粒子用于描述宏观物体处于低激发态时的物理性质.不同物理模型对应着不同准粒子,这些独立的准粒子的集合体,使本来复杂的多体问题变得易于处理.在三维及以上的空间中,按照粒子的自旋属性,自旋为半奇数的符合费米...-狄拉克统计,自旋为整数的符合玻色-爱因斯坦统计.1977年,Leinaas和Myrheim在研究二维空间拓扑性质后,提出一种遵循分数统计规律的准粒子——任意子,随着二维物理系统的发展,任意子从纯理论研究成为实际研究对象...
[期刊论文] 作者：陈兴良,
来源：政治与法律 年份：2022
我国刑法规定的强奸罪可以区分为以暴力或者胁迫为手段的普通强奸罪和其他手段的准强奸罪。准强奸罪的手段具有特殊性，它是暴力或者胁迫等强制手段以外的其他手段。其他手段的特征是与暴力或者胁迫手段具有相当性。...采用强制手段的普通强奸罪的本质特征是违背妇女意志，同样，准强奸罪的其他手段也应当具有违背妇女意志的性质。...根据司法解释和司法实践经验，我国刑法中其他手段构成的准强奸罪可以分为三种类型：第一种是麻醉型准强奸...
[期刊论文] 作者：李敏,刘俊,
来源：计算机与数字工程 年份：2022
针对互信息配准方法耗时较长、容易陷入极值的缺陷,提出采用ReNet的方法提取图像边缘,构建边缘特征点互信息能量函数,通过改进Powell算法对配准进行优化.通过实验,基于特征点互信息的医学图像配准方法与结构互信息相比...,在配准准确率大致相同的情况下,配准所需时间大幅降低....
[期刊论文] 作者：单丽杰, 岳建平, 钱炜,
来源：甘肃科学学报 年份：2022
ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。...利用点云的局部法向量提取特征点，根据特征点的特征直方图得到初始配准点云；通过K-D tree搜索点集中的对应点对，运用四元数法得到配准参数，根据刚性距离约束条件精确配准点云。...实验表明，该算法避免了ICP配准算法因初始位置姿态而陷入局部最优，同时提高了配准效率和精度。...
[期刊论文] 作者：关鹏,
来源：天津化工 年份：2022
丁辛醇是重要的精细化工产品及基础原料,因其优异的性能和使用特性而被诸多领域使用,具有广泛的实用性、经济性.本文从丁辛醇的用途、市场状况、生产工艺及生产装置的运行等方面对丁辛醇的收入成本予以测算,保证丁辛醇的成本可控...
[期刊论文] 作者：李云红, 刘宇栋, 苏雪平, 罗雪敏, 姚兰,
来源：红外技术 年份：2022
多模态图像配准能提供比单模态图像配准更加丰富和全面的信息，红外与可见光图像配准作为一种常见的多模态配准类型，在电力、遥感、军事以及人脸识别等领域具有重要的应用价值。...首先介绍了红外与可见光图像配准的相关技术并阐述了配准中存在的难点与挑战，然后详细分析和总结了基于区域、基于特征和基于深度学习3种红外与可见光图像配准方法，并分别阐述了不同配准方法的优缺点，之后概述了红外与可见光图像配准技术的实际应用...
[期刊论文] 作者：卢文翔,熊瑞平,徐毅松,杨康,李华,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对大型工业零件难以一次扫描点云模型的问题,基于工业零件包含大量规则面(平面、柱面、锥面)的特点设计了一种点云的自动配准方法.首先,提出一种基于生长区域算法的点云配准预处理算法并实现,将点云基于曲率变化和连续性分割成多个子点云...,再基于特征面提取出子点云的特征属性(法线、轴线);其次,设计出一种点云粗配准方法并完成粗配准并求解变换矩阵;最后,结合ICP完成精确配准,对工业喷涂零件完成仿真配准实验.实验结果表明,两配准点云在实验后重合度较高...,与传统ICP配准比较,在针对包括工业零件在内特征属性丰富的点云有着更...
[期刊论文] 作者：李庆玲, 翟凯, 郭鸿锐, 段晴川,
来源：实验技术与管理 年份：2022
针对迭代最近点（iterative closest point,ICP）算法和正态分布变换（normal distributions transform,NDT）算法实现点云配准误差较大的问题，该文提出了一种...NDT-ICP点云配准算法，主要包括NDT粗配准和ICP精配准两个核心环节，将NDT粗配准环节得到的位姿变换矩阵作为ICP精配准环节的位姿初始值，ICP精配准环节通过Gauss-Newton法...
[期刊论文] 作者：徐卫东,夏勇,
来源：中国交通信息化 年份：2022
江苏宁沪高速公路股份有限公司主动谋划高速公路收费模式转变,以新一代信息技术为基础,突破现有收费管理模式,在全国率先探索“准自由流”新型高速公路收费模式.本文基于五峰山过江通道建设,提出基于“云-管-边-...端”技术底座,集收费、监控、稽核等运营管理于一体的准自由流收费建设方案,同时阐述了系统的总体方案和技术架构设计.通过准自由流模式营运管理基础设施、准自由流模式通行费征收系统、准自由流模式收费管理变革、准自由流模式特情管理...、准自由流模式机电运维管理等内容的建设,有效提升了收费效率,降低了收费运营管理成本,减轻...
[期刊论文] 作者：钟正生, 张璐, 常艺馨,
来源：中国经济评论 年份：2022
＜正＞在4月25日“全面降准+定向降准”0.25个百分点后，央行还将通过存款自律机制改革等方式进一步引导商业银行压降LPR利率。...至于央行降准后是否很快再降息，需密切关注中央对经济增速目标的态度、国际资本流动形势，以及国内通胀的动态变化。...
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