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[会议论文] 作者：姚重阳,季林红,王子羲,陈里宁,
来源：第三届北京国际康复论坛 年份：2008
人体上肢结构具有冗余性,因此,在运动康复训练中,会出现代偿运动(motor equivalence)。基于上肢关节的解剖学知识,本文提出了在运动康复训练中上肢的4自由度关节.连杆简化模型并对各个关节列写了齐次变换矩阵。利用齐次变换矩阵,本文计算得到了在直线轨迹的运动......
[期刊论文] 作者：王广志,任宇鹏,季林红,高小榕,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
中枢神经损伤所造成的运动功能损伤严重危害患者生活质量,并带来沉重的社会负担.利用机器人技术辅助神经康复训练是康复治疗的手段之一.本文对机器人辅助运动神经康复的研究...
[期刊论文] 作者：金晓强,季林红,王子羲,陈里宁,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2008
该文介绍了一种自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效修复作业的磁吸附爬壁式机器人,该机器人焊缝的修磨方式为缓进深切磨削。为进一步研究采用该方式修磨焊缝时的受力特点,搭...
[期刊论文] 作者：武明, 季林红, 金德闻, 张济川,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：洪跃镇,周抗寒,隋建锋,季林红,,
来源：航天医学与医学工程 年份：2015
触觉器官是人体感觉系统的重要组成部分,具有独特的功能意义。振动触觉是触觉反馈最常见的形式,利用振动刺激人体触觉器官获得反馈信息是近几年关于振动研究的重点。本文通过...
[期刊论文] 作者：叶晓勤, 季林红, 谢雁鸣, 黄立男,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2010
康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行肢体康复训...
[期刊论文] 作者：任宇鹏,王广志,高小榕,季林红,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点 ;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类 ;最终提出新...
[期刊论文] 作者：曹春梅,季林红,王子羲,陈大融,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2008
为了研究运动员在跳板跳水起跳过程中人板之间的协调关系,根据跳板跳水运动特征建立起跳过程的“人-板”系统模型,分析得到起跳过程的4个有机联系的时相以及各个时相能量转化...
[期刊论文] 作者：叶佩青,刘莉,吴志军,季林红,
来源：实验技术与管理 年份：2005
随着教学改革的深化和建设世界一流大学要求的提高,我们依托国家工科基础教学基地,开设了综合实践课程,以培养"高层次、高素质、多样化、创新型"人才为宗...
[期刊论文] 作者：阎绍泽,季林红,申永胜,索双富,
来源：实验技术与管理 年份：2004
介绍了清华大学机械原理教学实验体系的建设思路及其建设情况.为了培养学生创新思维和现代综合设计能力,使学生掌握机构方案设计、实验方案设计、测试方法以及实现机械性能的...
[期刊论文] 作者：虞黎明,索双富,季林红,任革学,
来源：工程设计学报 年份：2001
介绍了中国天文学家提出的FAST(five hundred meter aperture spherical radio telescope)计划,对FAST索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一--一次支撑系统的机械结构进行了...
[期刊论文] 作者：虞黎明,索双富,季林红,任革学,
来源：空间科学学报 年份：2003
介绍了FAST光机电一体化的索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一一次支撑系统,并对次支撑系统1:30缩尺模型进行了系统的实验研究,测试了小车在跟踪模式下不同轨迹上的控制效...
[期刊论文] 作者：金晓强,季林红,王子羲,陈里宁,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出：普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机．叶片坑内修复，但可以进一步研究高速......
[期刊论文] 作者：王耀兵,季林红,王广志,黄靖远,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
1 脑神经康复机器人研究进展近些年来,国外的一些偏瘫康复研究机构另辟蹊径,尝试将机电设备引入偏瘫康复训练中,相继研制出一些偏瘫康复训练设备--治疗机器人(therapy robot)...
[期刊论文] 作者：宋志尚,洪跃镇,季林红,邵鹏,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2017
目的:对脑损伤偏瘫患者下肢进行运动训练,并用振动触觉提示方法,验证感觉统合训练对偏瘫患者的有效性。方法:将研制的康复训练平台应用到偏瘫患者的临床实验中,结合振动触觉...
[期刊论文] 作者：杨建坤,武明,季林红,金德闻,
来源：清华大学学报 年份：2004
为了研究背部负重对于坡道行走步态的影响并分析受试者面临的滑倒危险性,4名健康受试者先后在10°斜坡上完成了不负重上坡和下坡、负重上坡和下坡条件下的试验.每人在每种条...
[期刊论文] 作者：王春财,程嘉,路益嘉,季林红,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2015
喷淋板通常用在化学气相沉积等真空腔室中,其流体动力学特性是决定真空腔室性能的关键因素之一。本文利用自主开发二维直接模拟Monte Carlo模拟程序对单个不同形状喷淋孔结构...
[会议论文] 作者：毕胜[1],季林红[1],纪树荣[2],
来源：第四届全国康复治疗学术大会 年份：2004
本文简要介绍了神经康复机器人对偏瘫患者上肢运动功能的康复治疗在美国及欧洲的一些实验室中的进展状况....
Simulation of cold plasma in a chamber under high- and low-frequency voltage conditions for a capaci
[期刊论文] 作者：郝道欣,程嘉,季林红,孙钰淳,,
来源：半导体学报 年份：2012
The characteristics of cold plasma,especially for a dual-frequency capacitively coupled plasma(CCP), play an important role for plasma enhanced chemical vapor d...
[期刊论文] 作者：刘亚丽,关鑫宇,季林红,董婕,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2016
多数脑部损伤患儿患侧手指肌张力大,拇指呈内收状态,无法完成手指的张合动作,存在着手功能损伤。然而,临床上患儿手功能康复训练方式单调枯燥,不符合患儿的心理特点。该文设...
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