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[期刊论文] 作者：赵夜城, 汪选要,
来源：三明学院学报 年份：2022
以某重型卡车的气制动阀为研究对象，介绍气制动阀的结构及工作原理，建立其动态数学模型。针对气制动阀工作过程中存在响应迟滞、动态特性分析较为复杂等问题，采用AMEsim软件搭建相应的仿真模型；然后根据仿真结果分析气制动阀的动态响应特性，并找出影响气制动阀动态响......
[期刊论文] 作者：王其东, 汪选要, 黄鹤,,
来源：中国公路学报 年份：2004
为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-...
[期刊论文] 作者：汪选要,陈清华,喻曹丰,
来源：科教文汇 年份：2019
为了提高地方高校车辆工程专业人才培养质量,地方高校应对标工程教育专业认证标准。根据工程教育专业认证标准的要求,建立培养方案制订流程,制订培养目标合理性的评价制度,提...
[期刊论文] 作者：汪选要,陈清华,喻曹丰,
来源：科教文汇 年份：2019
构建新工科背景下凸显汽车行业发展趋势的车辆工程专业课程与实践教学体系,建立多科性高校车辆工程专业与相关学科深度融合的机制,构建行之有效的车辆工程专业特色教研模式,...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,张文祥,黄真,
来源：燕山大学学报 年份：2006
从理论上解决了应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构拉力分布的优化问题。由于绳只能承受拉力，因此机构的运动控制必须实时计算各绳的拉力。以往学者将绳拉力的优化归结为一......
[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,王启龙,
来源：煤矿机械 年份：2004
对油缸等几种差动控制方式作了对比分析,认为用插装阀组成的油缸差动控制回路,可优化系统的配置,提高系统的效率和工作可靠性....
[期刊论文] 作者：汪选要,叶友东,张文祥,,
来源：安徽理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了并联机构CRPM （Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太慢...
[期刊论文] 作者：侯波,武俊锋,汪选要,
来源：煤矿机械 年份：2004
提出了采用插装式液压阀的液压支架乳化液泵站液压系统的设计思想和设计方案,分析了其工作原理和设计要点.认为采用插装式液压阀取代原来的管式阀能显著改善泵站的工作性能,...
[期刊论文] 作者：汪选要,王其东,王金波,,
来源：中国机械工程 年份：2016
基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩阵。应用模糊并行分布补偿控制设计了车路和...
[期刊论文] 作者：侯波,武俊锋,汪选要,
来源：液压与气动 年份：2003
提出了采用插装式液压阀的液压支架乳化液泵站液压系统的设计思想和设计方案,分析了其工作原理和设计要点.结论认为:采用插装式液压阀取代原来的管式阀能显著改善泵站的工作...
[期刊论文] 作者：汪选要 叶友东 张文祥,
来源：安徽理工大学学报·自然科学版 年份：2008
摘 要： 工作空间是评价并联机构工作能力的一个重要指标，传统的工作空间优化与求解方 法极为复杂。本文提出了评价绳牵引并联机器人机构CRPM (Completely Restrained Positi on Mechanisms)工作空間性能的参数GCI(Global Condition Index)，并基于矢量封闭原理 分析......
[期刊论文] 作者：侯波,武俊锋,汪选要,
来源：机床与液压 年份：2004
提出了采用插装式液压阀的液压支架乳化液泵站液压系统的设计思想和设计方案,分析了其工作原理和设计要点.结论认为:采用插装式液压阀取代原来的管式阀能显著改善泵站的工作...
[期刊论文] 作者：王猛,汪选要,谢有浩,
来源：机械设计与制造 年份：2021
针对传统制动系统人机制动力相互耦合,且制动液压调节单元管路布置复杂等不足。提出了一种集成式新型线控液压制动系统,并设计匹配了符合该制动系统的液压调节单元。在此基础...
[期刊论文] 作者：侯波,武俊锋,汪选要,
来源：矿山机械 年份：2004
提出了采用插装阀的液压支架乳化液泵站液压系统的设计思想和设计方案，并介rrrrrrrrn绍了以插装阀取代管式阀的优越性。The design idea and the design scheme of the hy...
[会议论文] 作者：汪选要,张文祥,曹毅,黄真,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太...
[会议论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,张文祥,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太慢的缺点,采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率.......
[期刊论文] 作者：汪选要,王开松,杨秀淼,
来源：科教文汇 年份：2021
新工科背景下车辆工程专业人才培养目标是培养掌握扎实的学科基础及必要的专业知识与基本技能,具备符合汽车行业技术发展趋势的工程设计、分析与测试能力,具有创新意识和终身学习的动力与能力,具有国际视野、工程职业素养和社会责任感,具有较强工程实践与应用能......
[期刊论文] 作者：喻曹丰, 陈清华, 汪选要, 张国荣,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
随着科学技术的快速发展,基于计算机的虚拟仿真技术在实验教学中的应用越来越多。车辆工程是一门工程应用型学科,旨在培养学生的自主学习和工程实践能力,其中实验教学环节起...
[期刊论文] 作者：汪选要,程义,程煜,叶友东,
来源：中国机械工程 年份：2019
提出了车道保持模型预测控制算法。在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加...
[期刊论文] 作者：叶友东,刘力红,汪选要,,
来源：科技信息 年份：2013
为适应机械专业人才培养方案改革的需要,近年来,学院增设了模块化的专业认知实践环节。本文分析了机械认知实践课程在专业教学环节中的重要性,介绍了机械认知实践教学的体系...
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