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[学位论文] 作者：王红飞,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2012
目前，面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术的研究在国内外都还是一个较新的研究课题，通过开展面向移动目标的多星协同任务规划与效能评估技术研究，不仅可以从理论上探...
[期刊论文] 作者：乔体洲,郭新平,李亚威,张文军,尹中义,,
来源：系统仿真学报 年份：2016
为解决无人机编队协同任务规划的仿真问题,提出了一个基于HLA/RTI的并行仿真架构进行协同任务规划仿真,通过真实的无人机气动力学仿真和飞控仿真,可以更真实有效地验证算法方...
[期刊论文] 作者：贾正荣, 卢发兴, 王航宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为提升协同任务规划效率，借助APF（人工势场法）方法求解速度快的优势，提出多平台协同任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题，提出基于独立航路规划的解耦（I...
[期刊论文] 作者：韩杰科,孙蕾,,
来源：计算机应用与软件 年份：2008
在传统的协同任务管理控制系统基础上扩展了基于任务的需求分解和任务过程的版本控制功能,以达到监控任务的开发过程,并记录任务的版本升级信息的目的。...提出了基于C/S协同任务管理的系统架构,采用VS.net为应用程序开发工具、结合SQL Server为数据库后台,完成了该系统的设计和实现,着重阐述了协同任务管理的新特征和扩展模块(任务监控、版本控制)...
[学位论文] 作者：吴铛铛,,
来源：华侨大学 年份：2004
随着信息技术的发展和学术研究的深入,多组织跨地域跨部门协同合作完成一项任务的模式-协同任务模式在越来越多的领域得到关注和应用。实际生产环境中的协同任务往往比较复杂...
[学位论文] 作者：叶媛媛,,
来源： 年份：2005
多UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)协同任务规划是充分发挥多UCAV协同作战优势、使任务复杂性与UCAV能力之间保持良好协调性所必须解决的关键问题。...
[期刊论文] 作者：陈金勇, 张超, 李艳斌,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2018
针对多星协同任务调度问题,分析了问题实际约束和问题调度目标,提出了多星协同任务规划调度模型。提出了一种新的基于超启发式算法应用框架对多种算法的管理和调度,研究超启...
[学位论文] 作者：孙映川,,
来源：华侨大学 年份：2019
随着全球经济一体化进程的加快,协同任务模式被越来越广泛的使用。在新兴的信息技术例如云计算、互联网支持下,协同任务平台更加高效地管理业务过程和资源服务,协调不同组织,...
[会议论文] 作者：谢军,耿家利,张萍,张安,
来源：杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份：2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题,建立了数学模型和求解方案.以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标,提出了基于多旅行商问题(MTSP)的混...
[会议论文] 作者：谢军,张萍,耿家利,张安,
来源：杭州电子科技大学第九届研究生IT创新学术论坛 年份：2016
研究了无人机协同任务规划中的航线规划与轨迹优化问题，建立了数学模型和求解方案。以攻击方无人机在雷达探测区域的总滞留时间为优化目标，提出了基于多旅行商问题(MTSP)的...
[期刊论文] 作者：吴立珍,李远,彭辉,朱华勇,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无...
[期刊论文] 作者：向尚, 陈盈果, 李国梁, 邢立宁,,
来源：自动化学报 年份：2019
如何利用有限的星上资源执行复杂繁重的空间任务长期以来备受关注,随着卫星载荷能力不断提升,响应时间要求不断缩短,卫星自主与协同任务调度规划研究的重要性逐渐增大.本文从...
[学位论文] 作者：吴剑明,
来源：北京交通大学 年份：2021
自动化系统能力的提高给月球车人机协作带来了新的挑战,为了开发支持这种协作安全有效进行的人-自动化系统、提高协同作业效能,有必要针对月球车人-自动化协同任务效能的影响因素开展研究。...本文识别了影响月球车人-自动化协同任务效能的人因设计要素,研究了设计要素对协同任务效能的影响程度,并且筛选了关键设计要素。...本文完成的主要工作如下:（1）识别了月球车人-自动化协同任务效能的影响因素和评估指标。开展了月球车人...
[期刊论文] 作者：吴源洪,郭育,支雪峰,,
来源：数学的实践与认识 年份：2017
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过...
[期刊论文] 作者：黄义松, 赵德勇, 李明雨,
来源：信息系统工程 年份：2023
从虚拟兵力智能化角度出发，针对虚拟兵力火力协同任务规划问题，提出了一种对重要目标优先打击，同时弹药消耗最低的任务规划模型，并采用遗传算法对不同火力单元打击多个任务目标的规划问题进行求解优化。...最后通过仿真试验对构建的算法进行验证，结果表明构建的模型算法能够很好地对火力协同任务规划问题进行求解，提高火力打击效益，实现虚拟兵力的智能决策。...
[期刊论文] 作者：肖作林,田鸿堂,秦枫,,
来源：战术导弹技术 年份：2013
针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对...
[期刊论文] 作者：陈健,莫蓉,初建杰,刘敬,吴林健,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
针对工业设计云服务平台中子任务与服务资源配置过程中存在的匹配效率问题,提出一种协同任务模块化重组与分配方法。该方法在分析云服务平台协同任务与服务资源特点的基础上,...
[学位论文] 作者：段慧瑶,,
来源：吉林大学 年份：2020
随着无人机在战场中所需要执行任务难度的加大,多无人机作战模式逐渐取代了早先的单无人机作战模式,因此需要对多无人机协同任务规划的能力进行进一步的升级。...本课题主要研究多无人机协同任务规划问题,主要针对两个部分,第一部分为多无人机任务分配,合理的任务分配是多无人机协同任务规划能否顺利进行的保证,第二部分为...
[学位论文] 作者：魏博文,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
本文研究了移动边缘计算中,基于用户移动场景和基于任务依赖关系的协同任务调度问题,构建了移动设备与MEC服务器之间、MEC服务器与MEC服务器之间的两层协同任务调度系统模型,该模型包含了移动设备、MEC服务器等实体模型...
[期刊论文] 作者：郑辉平,黄旭明,
来源：计算机系统应用 年份：2009
本文提出了基于消息引擎的协同任务管理系统体系结构，构建了系统体系结构的核心引擎。还介...
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