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[会议论文] 作者：张震邦,吕恩利,陆华忠,肖博一,曾细强,杨益彬,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
电动叉车以其无污染、能量转换效率高、振动噪声小等优点被广泛应用在现代仓储物流业中。行走电机作为电动叉车的动力来源，其控制效果直接影响叉车的性能。与直流电机相比，交流电机具有调速范围广、体积小、效率高等优点。......
[会议论文] 作者：邱全胜,陆华忠,吕恩利,丘广俊,王亚娟,范思宇,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
近年来，随着科学技术水平不断提高，为了提高仓库的利用率，结合“用工荒”的今天，智能密集型仓库迅速发展，对于仓库运输装备——智能三向堆垛叉车的研究越来越多；由于叉车载货量比较重，轨迹规划是影响智能叉车三向堆垛机工作平稳性和工作可靠性的重要因素之一。......
[会议论文] 作者：韦鉴峰,吕恩利,王昱,赵俊宏,林小娟,王飞仁,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
叉车作为仓储物流的一个重要组成部分，承担着货物的存放，提取和运输等功能，其工作效率直接影响着整个仓储物流系统的工作效率，叉车的运动规律及其控制策略直接影响着叉车的性能及其工作效率。本文通过对类叉车式移动平台进行运动学模型的建立和分析，根据其运动学模型......
[会议论文] 作者：王飞仁,吕恩利,王昱,赵俊宏,林小娟,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术的移动机器人实验平台。平台采用类车结构设计，以四核芯工控电脑作为机器人的主控制器，采用激光定位传感器来获取机器人定位信息，激光......
[期刊论文] 作者：吕恩利,陆华忠,罗锡文,王广海,许锦锋,杨松夏,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为解决果蔬气调保鲜运输气调效率低且成本高等问题,该文提出了一种液氮充注气调保鲜运输技术,应用该技术制造的运输车主要由汽车底盘、基于压差原理的运输厢体、液氮充注气调...
[期刊论文] 作者：曾志雄,邹炽导,韦鉴峰,陆华忠,吕恩利,阮清松,
来源：包装工程 年份：2019
目的为了确保荔枝的采摘、预冷、贮藏、配送和销售等环节能在短时间内完成,以提高品质安全和新鲜度,降低物流成本。方法以配送车运输、冷链能耗、荔枝损耗、时间窗惩罚等4个...
[会议论文] 作者：林小娟,吕恩利,陆华忠,赵俊宏,王飞仁,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目......
[期刊论文] 作者：郭嘉明,吴旭东,林诗涛,曾志雄,沈昊,魏鑫钰,吕恩利,
来源：农业工程学报 年份：2021
蓄冷温控箱利用低温相变材料储存冷量,通过缓慢释放调节并保持箱内温度,目前仍存在冷量释放速率无法控制、剩余冷量预测难等问题,而蓄冷板表面对流换热系数直接影响冷量的释放速率.针对以上问题,搭建了蓄冷板表面对流换热系数测量试验平台,研究不同环境及蓄冷板......
[会议论文] 作者：许锦锋[1]陆华忠[1]吕恩利[1]王广海[2]韩小腾[1],
来源：中国农业工程学会2011年学术年会 年份：2011
为研究液氮充注气调运输装备的关键技术与参数，设计了液氮充注气调保鲜运输试验平台。针对液氮充注气调时瞬间冷能释放大及气调保鲜环境均匀性要求高等特点，结合液氮充注气......
[会议论文] 作者：王广海[1]陆华忠[2]吕恩利[2]陈瑜[2]张明帮[2]郭嘉明[2],
来源：2010年中国机械工程学会包装与食品分会学术年会(CMES) 年份：2010
该文在分析了国内外果蔬气调保鲜运输现状的基础上,对比了国内外果蔬运输装备不同气调系统的工作特性。针对国内气调运输的需求,设计了一种果蔬保鲜运输智能液氮气调系统,并...
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