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[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2016
与串联机器人相比,六自由度并联机器人具有刚度大、累积误差小、承载高等一系列优点,而被广泛运用于工业生产、科学实验等领域。本文以与企业合作并联六自由度液压平台为基础,完成对六自由度液压平台的理论分析,根据技术参数完成平台机构、液压、控制部分的分析和设计,并研制出实验平台,具体内容如下:分别建立了并联六自由度液压平台的运动学和动力学的数学模型,通过矩阵法建立了平台运动学模型,拉格朗日法建立平台动力学模...
[学位论文] 作者:, 来源:青岛农业大学 年份:2010
狭鳕鱼(Pollack)是一种是冷水性鱼类,其蛋白质含量高,脂肪含量低,特别适宜大规模工厂化、标准化加工生产。我国每年的加工量40~50万吨,其中废弃物占7~8%。本文以狭鳕鱼加工废弃物—...
[学位论文] 作者:, 来源:武汉科技大学 年份:2005
车牌识别技术是公安执法系统、高速公路自动收费系统、城市道路监控系统、智能停车场管理系统等诸多与智能交通相关的应用系统的核心技术。车牌识别技术可以应用于道路收费、...
[学位论文] 作者:,, 来源:南华大学 年份:2011
随着信息技术的飞速发展,各种计算机软件的功能越来越强大,加之商业组件(COTS)的大量应用,随之出现的软件健壮性失效问题也越来越多。在一些关键行业(如民航订票系统、银行结...
[学位论文] 作者:, 来源:清华大学 年份:1996
该文系统研究了分析不连续岩体的非连续介质力学方法——离散单元法及其工程应用....
[学位论文] 作者:, 来源:南京大学 年份:2010
印度家庭计划是与中国计划生育相对应的一种人口政策,两者之间有相似之处,但也存在本质差异。印度家庭计划更为强调自愿自决和知情选择,政府在其中扮演提供方法和服务指导的重要...
[学位论文] 作者:,, 来源:沈阳农业大学 年份:2017
随着全球转基因作物及其产品的数量和种类越来越多,其所带来的潜在风险也备受人们的关注。转基因生物安全监管事关粮食安全、食品安全和生态安全,以欧盟为代表的国家和地区出...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2004
投票,是人们日常生活中的一个经常发生的行为,随着时代的进步,它已经不再仅局限于政治活动中。近年来,各类投票活动不断增加,而传统的手工投票由于效率低下,人力财力浪费严重...
[学位论文] 作者:,, 来源:东华大学 年份:2018
国内的公募基金业近年来快速发展,基金管理公司所管理的资产规模及产品数量都快速成长,然而在经历一段时间的快速发展后,基金行业同时也面临着产品缺乏创新、资金争夺及产业...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2007
随着电子技术的飞速发展,由于现代频率源(频率合成器)固有的优越性,即能从一个高稳定度和准确度的标频产生千百万个同一稳定度和准确度的频率,因此频率合成技术得到了日益广泛的...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2010
当高等教育进入大众化阶段后,我国已具有了一定规模、不同层次、类型丰富和特色鲜明的民办高校,它们已成为我国高等教育的重要组成部分,并发挥着重要作用,然而它们的发展之路...
[学位论文] 作者:, 来源:华中师范大学 年份:2010
当高等教育进入大众化阶段后,我国已具有了一定规模、不同层次、类型丰富和特色鲜明的民办高校,它们已成为我国高等教育的重要组成部分,并发挥着重要作用,然而它们的发展之路并非...
[学位论文] 作者:, 来源:南开大学 年份:2004
股票市场是经济的"晴雨表"和"报警器",其作用不仅被政府所重视,而且受到广大投资者的普遍关注.对其预测方法的研究具有极其重大的应用价值和理论意义.但是由于金融市场的内部...
[学位论文] 作者:,, 来源:上海交通大学 年份:2016
目的:1.探寻PEDF过表达的ADSCs在高糖环境中,对ADSCs细胞生存及蛋白质表达的变化情况。为利用ADSCs及PEDF-ADSCs治疗糖尿病源性阴茎勃起功能障碍提供前期基础研究。2.建立糖...
[学位论文] 作者:,, 来源:西南大学 年份:2004
武术运动是一项强身健体的体育运动,具有鲜明的民族特色,不仅是中华传统文化发展的重要途径,也发挥着对外展示交流的重要作用。2001年《体育与健康教学大纲》对民族传统体育...
[学位论文] 作者:, 来源:西南石油学院 西南石油大学 年份:2005
中国已经取代了日本成为紧随美国之后的世界第二大原油消费国。我国的原油供应压力要求我们向海洋深部进军。本文结合国内外有关文献资料,根据我国海洋油气资源勘探现状及发...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2013
随着轮胎工业的快速发展,轮胎产品的更新速度越来越快,使得轮胎行业的竞争变得日益加剧。为了提高企业的市场竞争力,各大轮胎企业都在加大研发投入,这就要求企业提高产品的研...
[学位论文] 作者:,, 来源:沈阳工业大学 年份:2010
磁控形状记忆合金(Magnetically Controlled Shape Memory Alloy简称MSMA)是近年来出现的一种新型功能材料,该材料在磁场作用下可获得较大的磁感生应变,具有输出应变大、响应...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2007
监护是一项重要的民事法律制度,指监护人依法对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产和其他合法权益依法实行监督和保护的一项民事法律制度。未成年人的监护是监...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2005
20世纪后半期以来,处于社会转型进程中的众多社会主义国家,都遭到了计划经济体制的困扰,社会主义执政党必须适应时代要求的变化,改革成为不可抗拒的历史潮流。从理论上讲,无...
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