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[期刊论文] 作者：鲁守银,,
来源：大众用电 年份：2006
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬...
[期刊论文] 作者：鲁守银,苏建军,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、......
[期刊论文] 作者：李健, 鲁守银, 董旭,,
来源：制造业自动化 年份：2015
变电站设备长期暴露在户外,设备表面容易积累工业污秽和自然污秽,从而导致污闪现象发生;随着大气环境污染日趋严重,变电站设备污闪事故呈逐渐增加之势。所研制的变电站带电作...
[期刊论文] 作者：张华栋,鲁守银,邢宏伟,
来源：山东电力技术 年份：2003
结合工程情况，分析和讨论了光纤通讯在配网自动化系统中的应用，并对光纤调制解调器在配网自动化系统中的应用的一些同题进行了一些探讨。...
[期刊论文] 作者：黄晓萍,鲁守银,谈金东,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统.首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式.然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器...
[期刊论文] 作者：赵玉良,鲁守银,马昕,,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：2007
对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了研究的特点,并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述.提出了研究中存在的、需要进一步的相关问...
[期刊论文] 作者：谭林,鲁守银,张伟,贝太学,,
来源：山东建筑大学学报 年份：2010
针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器...
[期刊论文] 作者：杜光月,鲁守银,张化凯,
来源：2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份：2011
以中医按摩机器人项目为背景，基于神经网络理论中的学习功能，设计实现按摩机器人在人体穴位寻找方面的功能。神经网络理论是智能控制理论的一部分重要的内容，是实现中医按摩......
[期刊论文] 作者：张化凯,鲁守银,杜光月,
来源：2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会 年份：2011
按摩机器人在按摩时，由于人体的移动，需要实时对穴位定位和跟踪。本文结合人体背部特征和运动特点，提出了基于模板匹配的按摩机器人穴位定位和跟踪的算法。首先在人体背部预......
[期刊论文] 作者：王凯军,应鸿,鲁守银,应浩,,
来源：浙江电力 年份：2005
针对当前高压带电作业机器人的发展,论述了带电作业机器人的研发背景及国内外关于带电作业机器人的研究现状,概述了带电作业机器人的技术特点及技术动向,并对未来带电作业机...
[期刊论文] 作者：李辉, 郑忠才, 鲁守银, 张营,,
来源：现代制造工程 年份：2019
智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器...
[期刊论文] 作者：高诺, 鲁守银, 张运楚, 姚庆梅,,
来源：机器人技术与应用 年份：2008
脑机接口(BCI)是在人脑和计算机或其他电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道,是一种不依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。BCI技术为目前服务机器人...
[期刊论文] 作者：鲁守银,马培荪,戚晖,厉秉强,
来源：电力系统自动化 年份：2003
介绍了我国自行开发的 10kV高压带电作业机器人。该机器人是用于 10kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备 ,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成 ,升降机构...
[期刊论文] 作者：李健,鲁守银,王振利,赵玉良,,
来源：制造业自动化 年份：2013
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害...
[期刊论文] 作者：耿亚丽, 韦佳钰, 付渊, 鲁守银,,
来源：山东电力技术 年份：2020
针对首位或末位架空输电线路维护作业人员在登塔或下塔进行安全防护装置挂接或拆除时无法得到安全绳防坠保护的问题,设计了一种输电杆塔攀爬机器人,主要包括仿生攀爬机构和作...
[会议论文] 作者：李向东,鲁守银,王明瑞,楚光庆,
来源：第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 年份：2005
本文阐述了基于变电站巡检机器人的红外检测系统的系统结构和过程控制方法，介绍了红外检测技术在变电站设备检测中的影响因素及其应用。...
[会议论文] 作者：李健,鲁守银,李运厂,赵玉良,,
来源：制造业自动化 年份：2012
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特别是,近年来发生的冰雪、地震等严重自然灾害...
[期刊论文] 作者：曹端江,刘存根,鲁守银,吕骁,陈泽,,
来源：计算机系统应用 年份：2013
讨论了中医按摩机器人的双臂协调运动控制问题．根据机械臂的结构特点，将空间避碰问题转化为平面内的避碰问题，对按摩机器人双臂推拿过程中可能发生的碰撞情况进行了分析．利用平面......
[期刊论文] 作者：李彦明,马培荪,高雪官,鲁守银,
来源：机械设计与制造 年份：2002
介绍了一种应用于外部具有螺旋型片锅炉热交换器承压管道外的全方位检测机器人。文中提出了一种新型的用于实现X-Y移动的复合车轮，基于滑轨式的环型导线避绕布置方式，少输出端......
[期刊论文] 作者：周立辉,张永生,孙勇,梁涛,鲁守银,,
来源：电力系统自动化 年份：2011
介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器,基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走,以自主或遥...
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