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[学位论文] 作者:乔, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
传统的视觉SLAM算法大多基于场景是静态的假设,而实际生产生活中的场景大多是动态的。在动态场景下,利用环境中的特征点匹配会造成误匹配,并且在运行过程中会产生累积漂移,相机位姿估计的精度,进而影响系统的定位精度和地图构建的稳定性。另外,传统的SLAM算法构建的地图往往是稀疏的点云地图,只能用于定位,而不能用于执行更高级的人机交互任务。针对目前SLAM算法在动态环境下存在的问题,本文提出了动态环境的轻...
[学位论文] 作者:王, 来源:北京化工大学 年份:2023
蓝相液晶(BPLC)作为一种特殊的三维软光子晶体,具有特殊的周期性纳米结构和优异的光学特性。其晶格可调性使得BPLC在光、电、温度、磁场等外界刺激下会发生动态响应,因此近年来引起了广泛的关注。本文基于非手性和手性的α-氰芪基荧光光开关构筑了两类光响应性的BPLC体系,制备的α-氰芪基荧光光开关在光辐射下既具有顺反异构化能力,又具有优异的发光性能。由其构筑的BPLC体系在光辐射下可发生相态转变或者光...
[学位论文] 作者:赵, 来源:右江民族医学院 年份:2023
目的:探讨葛根素对鼻咽癌CNE1细胞增殖、迁移及侵袭的影响,并对其可能机制做初步探讨。方法:(1)应用CCK8法检测葛根素对鼻咽癌CNE1细胞的增殖活性,计算IC50。以0μmol/L(含等体积的DMSO溶液)的葛根素处理CNE1细胞为对照组,1000μmol/L(IC50浓度)的葛根素处理CNE1细胞为实验组。应用平板克隆形成实验、划痕实验和Transwell侵袭实验检测葛根素对CNE1细胞的克...
[学位论文] 作者:吴, 来源:西南大学 年份:2023
英语阅读是提升高中生英语综合能力的重要途径,也是高中英语教学的重要内容之一。随着网络的迅速发展和2020年新冠肺炎疫情对教学的影响,广大师生看到了线上学习独特的优势。本论文正是在这样的背景下提出的。将网络资源运用于英语阅读教学的研究大多集中在高校和经济发达、基础设施建设较好的地区,而对高中阶段、经济欠发达地区的研究较少。本人希望通过此次研究,了解庄浪一中英语阅读课中存在的问题并给出建议,并且对线上...
[学位论文] 作者:翟, 来源:新疆师范大学 年份:2023
混搭、拼贴或摘录组合多个作品或原材料的重混创作得益于网络数字技术的发展在普通网络用户之间大范围流行开来。这种创作方式所形成的作品使用了他人的多个作品或元素,并增加了新的情感或内容,不属于绝对原创,也不是完全复制,往往处于合法性不明的模糊地带。绝大多数重混创作者在未获得原作品权利人授权许可的情况下进行二次创作,既面临着寻求许可的极大交易成本与许可被拒绝的可能,又极易被起诉陷入侵权的道德与法律的双重否...
[学位论文] 作者:张, 来源:上海海洋大学 年份:2023
中国大鲵(Chinese Giant Salamander,Andrias davidianus),俗称娃娃鱼,是我国的二级保护动物。随着大鲵人工养殖的快速发展,疾病对大鲵的危害也愈发严重,其中,大鲵虹彩病毒(Chinese giant salamander iridovirus,GSIV)感染引起的大鲵虹彩病毒病危害最为严重,给养殖业造成了巨大的经济损失。先天免疫系统在抵御病原入侵,保护机体免受...
[学位论文] 作者:陈, 来源:长春中医药大学 年份:2023
目的:基于酿酒酵母生物模型,开展单体人参皂苷对其抗衰老作用的初步筛选,在此基础上,探索人参皂苷Rg1对酿酒酵母抗衰老指标的活性变化,以及对酿酒酵母细胞进行蛋白组学分析,结合组学结果验证人参皂苷Rg1对酿酒酵母的抗氧化、凋亡、代谢影响。为人参皂苷Rg1发挥抗衰老功效的进一步研究提供数据支撑。方法:1、以野生型酿酒酵母BY4742菌株做为模式生物,用MTT法检测酵母细胞的生长曲线,确定生长周期,进行药...
[学位论文] 作者:杨, 来源:上海中医药大学 年份:2023
目的通过临床研究,评价中医内外治法对儿童睑板腺囊肿的临床疗效,为儿童睑板腺囊肿非手术治疗提供安全、有效、可靠的新思路、新方法。并初步探索影响儿童睑板腺囊肿病程长短的因素。方法采用完全随机对照,根据重复测量设计制定研究方法,将符合纳入标准的睑板腺囊肿患儿113例,随机分为2组,其中对照组57例,治疗组56例。对照组采用熏眼1号方加减外敷进行治疗。治疗组熏眼1号方加减外敷联合化坚二陈汤加减口服进行治疗...
[学位论文] 作者:孙, 来源:东华大学 年份:2023
生态系统是人类社会经济赖以生存和发展的重要基础,也被称为地球生命的支持系统。长江经济带生态系统类型多样,生态系统服务功能强大,是保障我国生态安全的重要区域。近些年,长江经济带生态系统受到人类活动的强烈影响,并对其社会经济发展形成了一定制约。因此,为快速有效的解决长江经济带生态系统演变过程中存在的问题、把握生态系统服务变化规律以及寻求其社会经济发展和生态保护关系之间的平衡,本研究分析了长江经济带19...
[学位论文] 作者:宁, 来源:河北大学 年份:2023
应力发光材料可以直接将外部的机械刺激转化为光,而无需其它形式能量的激发(比如:光或电等)。这一诱人的特性使其在众多领域都具有非常光阔的应用前景,如应力动态成像、防伪加密、光学信息存储等。尽管目前已经发现了很多无机物都具有应力发光现象,但其发光性能却不甚理想,严重限制了它的实际应用。因此,在提升发光性能,探寻发光机制,推进其实用化的进程中,探究新型应力发光材料体系和结构便变得尤为重要。本工作从这一角...
[期刊论文] 作者:段, 来源:宁夏教育 年份:2023
文章以大班建构游戏“我们的幼儿园”为例,介绍了幼儿园通过优化建构游戏空间、材料和师幼互动三个方面的游戏环境,将游戏的主动权交给幼儿,满足幼儿发展,实现建构游戏的教育价值。...
[学位论文] 作者:刘, 来源:东北师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:吴, 来源:华中师范大学 年份:2023
敬业,自古以来都是中华民族所崇尚的价值理念和追求,它不仅是社会主义核心价值观的重要内容,更是我国公民道德素质的要求之一。新时代大学生正处身于中华民族发展的最好时期,具有民族复兴的见证者和建设者的双重身份。实现中华民族伟大复兴的中国梦,需要广大青年积极践行敬业观,持续艰苦奋斗、敬业奉献、苦干实干。全文主要从以下四个部分进行论述。首先,从理论上对敬业的内涵、敬业观的不同形态及其内在要义作了详细概述,并...
[学位论文] 作者:刘, 来源:南华大学 年份:2023
近年来水环境中的抗生素污染愈加严重,我国主要河流湖泊中均有不同种类不同数量的抗生素残留检出,最高可达mg/L级别,给人类生存和生态平衡造成了极大威胁。电化学氧化法由于环保高效、操作简单等优点被广泛用于处理难降解有机废水,选择一种具有良好稳定性、催化活性以及耐腐蚀性的阳极材料是电化学氧化法的关键。Pb O2由于导电性良好、耐腐蚀性强常被选作阳极材料,为解决传统钛基Pb O2电极存在的活性层易脱落、稳...
[学位论文] 作者:时, 来源:上海应用技术大学 年份:2023
大型活动是指一次性或者在特定时期定期举行的活动,能够在短期内为主办城市带来大量旅游、媒体报道以及经济和社会利益,其主要类型有地方节庆、体育活动、文化活动及大型展会等。国内和国际媒体报道为主办城市塑造一个新的形象和身份,活动通常有助于解决当地居民经济和文化需求,对举办这些活动的城市和居民将产生长期影响。活动的举办不仅能为当地带来经济的发展、环境的改善,同时还能丰富居民的生活、提高其消费水平和生活质量...
[学位论文] 作者:沈, 来源:江苏大学 年份:2023
由于世界各国环境恶化与资源匮乏问题日益突出,许多国家和地区开始反思问题根源,并出台相关政策确保生态环保落实到位,从而有效减少资源浪费、保护环境。为响应政策要求,相关制造型企业通过投资产品绿色技术、设备等以提高企业产品绿色水平,使自身利润提升的同时,又能提供消费者高绿色水平产品。但在此过程中,又加大了制造企业及其零售商的风险,如研发风险、市场需求风险等。除此之外,随着互联网购物的快速发展,消费模式也...
[学位论文] 作者:许, 来源:中央财经大学 年份:2023
租赁是现代市场经济发展中企业进行资金融通的重要方式。随着租赁业务的快速发展,2006年旧版租赁准则已不能满足人们对财务报表信息的要求,一系列弊端逐渐暴露出来。2016年新版国际租赁准则发布,我国为了保持趋同,在2018年末修订发布了《企业会计准则第21号——租赁》,于2021年1月1日开始全面施行。新租赁准则更新了租赁等概念的定义,承租方实行“两租合一”模式,经营租赁业务不再表外核算,这些变动将对...
[学位论文] 作者:职, 来源:黑龙江中医药大学 年份:2023
目的:分析痰湿证PCOS合并MS患者临床特征,比较痰湿证PCOS患者LAP、VAI四分位组临床特征的差异,探讨LAP、VAI与痰湿证PCOS患者MS患病风险的关系,并评估不同肥胖指标对MS发生风险的诊断效能。方法:选取2014年01月至2021年12月黑龙江中医药大学附一院妇科科研门诊信息一体化系统中确诊的育龄期痰湿证PCOS女性共计624例。首先,参照2016年中国成人血脂异常防治指南修订联合委...
[学位论文] 作者:王, 来源:黑龙江省中医药科学院 年份:2023
目的:本研究采用青礞石栓对痰火扰心型室性早搏进行临床观察,评价青礞石栓治疗痰火扰心型室性早搏的疗效以及安全性,在此基础上探讨青礞石栓的疗效作用机制,为室性早搏的治疗提供新的思路。方法:选取2021年5月至2022年3月黑龙江省中医医院心二科门诊符合纳入标准的痰火扰心型室性早搏患者80例,随机分为治疗组和对照组。治疗组予青礞石栓,对照组予心速宁胶囊。用药疗程为4周,观察并记录治疗前后患者的各项中、西...
[学位论文] 作者:冯, 来源:湖南大学 年份:2023
钢铁产业一直以来都是我国的支柱性产业,该行业的发展与我国经济发展有着密不可分的联系。近些年来,随着经济结构的调整,钢铁行业产能过剩、集中度低、无法提供充足的有效供给等问题逐渐显现出来。为改善钢铁行业现状,我国先后提出多项政策鼓励钢铁企业并购重组,在这当中供给侧改革政策更是提出了去产能、扩大有效供给、强化内部管理、加强研发创新能力等具体办法。宝钢股份和武钢股份都是国有大型钢铁企业,本文在供给侧改革背...
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