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[期刊论文] 作者：郝建豹,,
来源：广东职业技术教育与研究 年份：2017
本文探讨了高职工业机器人技术及应用课程教学中存在的问题,提出了课程开发理念。校企协同在课程引入虚拟仿真技术、企业工程项目,做到虚实结合,实现学校专业课程教学与企业...
[学位论文] 作者：郝建豹,
来源：西北农林科技大学 西北农林科技大学 年份：2005
含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成本低等优点，引起不少国内外研究者的关注。体...
[期刊论文] 作者：郝建豹,
来源：科技视界 年份：2016
本文探讨了校企协同搭建基于教学工厂的现代学徒制模式的协同育人和技术服务平台、组建以行业专家领衔的校企汇编教学团队、创设校内教学工厂,创新人才培养模式、共享教学资...
[期刊论文] 作者：郝豹,
来源：炎黄地理 年份：2019
摘 要：测绘是一切工程项目的前期重点，其确保了各项宏观设计的合理性与科学性。我国是可利用土地较少的国家，需要同时满足居住与农业的需求，两者的土地资源之争一直在全国各地上演。高效的测绘新技术能帮助城市规划者迅速勾画出各区域准确的轮廓，全面考虑工程项目。其具体的测绘数据给国土资源部门带来的效益是十分可观的，对社会各领域都有不小的帮助。因此，本文主要针对测绘技术在国土资开发上的作用提供一点建议和意见，以...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 桑林,,
来源：自动化与信息工程 年份：2013
智能交通系统(ITS)是当今交通运输领域研究和应用的热点。作为ITS重要组成部分的视频车辆检测技术与传统车辆检测方法相比,具有结构紧凑、功耗低、速度快等优点。一体化视频...
[期刊论文] 作者：郝中豹,,
来源：文存阅刊 年份：2019
随着我国大学专业细致化的发展,美术教育大都向技能化和理论化两个方向发展.国画、油画和雕塑等专业偏重于技能教育,而美术史和美术教育学等专业就偏重于理论教育.中国当代美...
[学位论文] 作者：郝润豹,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
Sn Se作为一种p型的窄禁带半导体材料,其体材料的直接带隙为1.3 e V,可吸收大部分波段的太阳光。作为IV-VI族化合物的一员,除了具有本族化合物常见的优异性质外还具有其它特...
[期刊论文] 作者：郝龙豹,,
来源：科技信息 年份：2010
由于煤矿井下环境的特殊性,发生漏电与人身触电的几率远比一般地面工业高,一旦发生井下供电电网漏电,不仅会引起人身触电,而且还可能导致瓦斯、媒尘爆炸,甚至使电气雷管提前...
[会议论文] 作者：郝玉豹,
来源：第十届徐州科技论坛 年份：2012
本文主要通过铜山区创建国家高新区，集聚优势产业，完善创新体系，着力推进产城融合，促进全区科技创新能力提升。总结了国家高新区创建、产业转型升级、科技引领、自主创新的做...
[期刊论文] 作者：郝金豹,
来源：砖瓦 年份：2020
随着国内城市建筑规模的扩增,建筑行业也随城市的发展而发展。近些年国内的施工技术快速发展,极大地提升了项目的质量。尤其是在施工现场的管理方面,应用信息化系统来科学地...
[期刊论文] 作者：郝中豹,,
来源：美术教育研究 年份：2018
中华民族的历史文明源远流长,内涵丰富。在中华民族长期发展中,形成了多姿多彩的民族文化符号,这些符号鲜明地传达出中华民族的文化底蕴、文化特征及思想追求。在西方油画传...
[期刊论文] 作者：郝金豹,
来源：砖瓦世界 年份：2020
随着中国经济的迅速发展,各类工程项目的工程建设增多,随之,工地发生各种危险安全事故,严重威胁工地施工人员的生命安全,同时严重影响工程项目的顺利开展,造成较高的经济损失...
[期刊论文] 作者：郝玉豹,
来源：领导科学 年份：2014
误区一：以才能掩盖德。现实中，很多人评价一个干部的重要标准是才能，没有致命缺点而成绩突出的干部往往被认为是“完人”，但他们确实存在的小缺点、小错误由于没有被及时发现、提...
[期刊论文] 作者：郝金豹,
来源：建筑·建材·装饰 年份：2019
随着社会的快速进步和改革下,中国的时代也在飞速发展.我国的城市建设也逐渐将管廊进行综合化和应用化.虽然中国引进地下综合管廊的时间相对较晚,与西方国家的差距很大,但随...
[期刊论文] 作者：郝乃豹,
来源：现代教育科学：中学教师 年份：2012
在教学过程中。学生普遍感到困难的是记忆单词。为了提高学生的记忆效率，笔者在试用新教材的过程中，对如何提高学生的记忆力方面作了一些探索。...
[期刊论文] 作者：郝中豹,
来源：才智 年份：2022
高职高专学前教育专业美术课程建设是本文作者进入该职业以来一直思考的一个问题，从业最初看学前教育专业的美术课程好像是“小孩子打闹”一般毫无专业性，从而失去美术教学的激情，也试着将美术专业课程标准套进学前教育专业美术课程中，这种生搬硬套以失败而告终。现在看来学前教育专业的美术课程是一种专业特色极强的存在，绝对不能单纯以美术专业的标准来看待学前教育专业美术课程建设。本文通过研究当前高职高专学前教育专业美...
[期刊论文] 作者：郝建豹,洪志杰,,
来源：自动化与信息工程 年份：2008
针对欠驱动机器人控制系统，给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器，通过高速PCI总线与上位机PC通讯，采用直流电机伺服控制。...
[期刊论文] 作者：郝建豹,林子其,
来源：职业技术 年份：2022
针对高职机器人技术专业培养目标及实践教学存在的效率低、安全隐患等问题,借鉴德国双元制教育模式和泛在学习理论,基于构建的课程平台、工业机器人技术公共实训中心、虚拟仿真实训中心和科技创新工作坊,提出了“理、虚、实、创”四位一体教学模式,并以机器人机床上下料速度优化设计为例,详细介绍了该教学模式.实践证明,四位一体教学模式的实施解决了机器人技术专业实践教学中存在的问题,对推动高职教学模式改革具有重要的示范作用和推广价值....
[期刊论文] 作者：郝建豹,洪志杰,,
来源：机电工程技术 年份：2009
针对欠驱动体操机器人倒立平衡控制问题,给出一种基于动力学模型的三关节欠驱动体操机器人平衡控制方案。首先将三关节欠驱动体操机器人简化为一个在垂直平面上运动的三关节...
[期刊论文] 作者：郝建豹, 宋春华,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题,提出了一种新型6-DOF（degrees of freedom）机器人。首先分析了该机器人的机械结构,基于D-H坐标理论建立了机器人...
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