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[期刊论文] 作者:郝建豹, 林子其, 龚俭龙, 易焕银,, 来源:实验技术与管理 年份:2019
为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业...
[期刊论文] 作者:郝建豹,彭桂峰,黄建睿,陈宇俊, 来源:机电工程技术 年份:2019
针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿...
[期刊论文] 作者:易焕银, 潘伟荣, 郝建豹, 林子其, 詹华广,, 来源:电脑知识与技术 年份:2019
实现了一种结合Dalsa工业相机和ABB工业机器人的码垛系统。首先利用Dalsa视觉系统软件检测到工件的中心点坐标和偏转的角度,然后利用Dalsa视觉软件提供的脚本语言编程通过TCP...
[期刊论文] 作者:林子其, 郝建豹, 潘伟荣, 易焕银, 胡君增, 梁其金,, 来源:广东交通职业技术学院学报 年份:2019
以单片机为核心的嵌入式系统在各个领域有着广泛的应用。文中设计了一种应用单片机和GSM/GPRS模块为主体的智能空调控制器,该控制器的主要部件由STC10F12XE单片机和GSM/GPRS...
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