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[学位论文] 作者：高钢,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2023
近些年来,随着科技的不断发展,移动机器人不仅局限于工业化使用,而是逐渐走进并融入普通民众的生活中。移动机器人广阔的应用场景和巨大的发展潜力使其成为当前研究的热点。在深度学习热潮之下,将移动机器人与深度学习相结合的研究是当前的一个主流。在通过模型的迭代和大量的训练后,深度学习网络往往能在许多方面和移动机器人配合,例如道路行人检测、安防机器人等,但深度学习也带来了计算消耗大、能耗高等问题。对于移动机器...
[学位论文] 作者：游佳,
来源：浙江大学 年份：2023
受到昆虫、鱼群和其他生物的集体行为的启发,群体机器人系统能够使用个体间的有限通信信息和相似的简单分布式控制策略完成复杂任务。由于缺少能够对系统进行宏观控制的中心节点,群体机器人系统容易受到节点故障的影响,非合作行为通过通信扩散到整个网络,因此故障的检测显得尤为重要。群体机器人目标聚集是群体机器人研究中的一个基础问题,解决了机器人团队在保持群体行为性能的同时,协同移动到某一目标的问题。移动自适应网络...
[学位论文] 作者：明钊,
来源：重庆大学 年份：2023
数据流量的快速增长给第五代及以上（5th Generation and Beyond,5G/B5G）网络的维护和优化带来了巨大的挑战,一些智能关键基础设施如蜂窝小区的基站正面临着严重的安全和故障威胁,这些故障会造成小区的服务质量的不稳定。其中,休眠小区是一种很难被解决的特殊基站异常,因为它一般不会触发警报。休眠小区可以长时间不被发现,并会严重影响用户的服务质量和体验质量。为了应对潜在的休眠小区故障...
[学位论文] 作者：邝野,
来源：北京邮电大学 年份：2023
随着计算机网络的高速发展及其所承载信息的日益丰富,互联网给人们生活带来了极大便利。然而,互联网中时常发生的大规模网络中断事件同样给人们生活带来了挑战。作为保障互联网安全的有效手段之一,基于主动测量的网络中断检测技术一直受到国内外学者的广泛关注。然而,现有的基于主动测量的网络中断检测技术面临着诸多挑战。首先,现有方法需要部署大量探针,获取检测区域内所有链路的网络状态信息,而探针的管理和部署需要耗费大...
[学位论文] 作者：严昕,
来源：上海财经大学 年份：2023
实时音视频通信技术被广泛应用在协同办公、在线教育、娱乐互动等领域,COVID-19的全球大爆发极大地强调了现代实时音视频通信工具的重要性。随着国家新型基础设施建设的推进和云、5G等技术的不断发展,在可以预见的未来内实时音视频互动将会给人们的工作和生活方式带来深远的变化。带宽、延时、丢包、抖动是反映网络通信能力的重要指标,网络通信中的拥塞控制力图在低延时条件下提供高的音视频质量,从而提升产品服务质量...
[学位论文] 作者：何娅蓥,
来源：西南科技大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：郭晓阳,
来源：华中科技大学 年份：2023
国际贸易网络可以用来衡量国家的经济实力,具有复杂性和动态性的特点。准确地对动态加权国际贸易网络进行社团检测能够找到更为紧密的区域性贸易合作组织,对于各国制定相应的贸易政策和未来的发展计划具有指导意义。目前,如何提高动态加权国际贸易网络社团检测的精度有待进一步研究。本学位论文研究动态加权国际贸易网络的节点重要性排序和有向边权重预测,进而对动态加权国际贸易网络的社团检测进行研究。主要研究内容和成果如下...
[期刊论文] 作者：,
来源：化工设备与管道 年份：2023
为了及时对管道振动入侵信号进行分析和识别，采用LabVIEW和Matlab联合编程的方式，开发了管道振动检测系统。首先以长输管道模拟实验装置系统试验数据为基础，模拟试验不同振动工况下的信号，后通过Matlab程序对信号进行去噪、特征提取和模式识别处理，最终获得管道振动检测系统。通过实验对比，经去噪和特征选择后的信号在BP神经网络识别中的速度和精度两方面的性能表现均优于未经去噪和特征选择的信号。采用...
[学位论文] 作者：李培伟,
来源：电子科技大学 年份：2023
卫星通信系统能够实现全球覆盖,这是其相对地面通信系统的巨大优势,因此卫星网络将在未来的全球组网中发挥重要作用。低轨（Low Earth Orbit,LEO）卫星网络因其轨道高度较低,相对其他轨道的卫星网络具有通信时延低、组网成本低等优势,成为包括中国在内的诸多国家未来卫星网络研究的重点技术之一。但低轨卫星网络的拓扑高度动态,同时接入设备以可移动网络的形式存在,这提高了接入设备切换接入点的频率,也使...
[学位论文] 作者：宁懿昕,
来源：江西科技师范大学 年份：2023
在复杂网络中,通常使用节点来表示实体,用连边来表示实体之间的关系。网络是对数据进行表示和分析的常用结构。网络分析对于理解复杂系统的内部机制具有重要意义。经过多年研究,学者们发现,社区结构是复杂网络普遍具有的特性之一,即大部分的网络都具有社区结构。社区检测意在从复杂的网络中寻找可能相关的联系,挖掘网络中的社区结构,以帮助分析网络。作为网络分析的重要内容,社区检测吸引了各行业研究人员的关注。但随着网络...
[学位论文] 作者：徐国庆,
来源： 年份：2023
当前处于“万物互联”的时代,网络流量数据与移动设备数量的不断增长,给传统网络架构带来了巨大的挑战。边缘计算将资源从云端下沉到网络边缘,以缓解回程链路带宽压力,提高用户服务质量。由于边缘网络服务的用户随机移动,当大量用户同一时间访问同一节点会导致网络拥塞、网络流量负载不均等状况,不同边缘节点的网络流量差异过大,造成了极大的资源浪费,因此,能够准确、及时地预测网络流量,对预警拥塞、资源分配具有重要意义...
[学位论文] 作者：冯伟,
来源：西安电子科技大学 年份：2023
随着计算机技术和深度学习的飞速发展,视频目标检测技术得到了很大提升。在实际工业应用中我们对模型的轻量化和实用性提出了更高的要求。目前基于深度学习的视频目标检测方法主要使用静态推理方法,不仅降低了模型的表达能力,而且不能满足不同设备对多样性算力的需求。本文主要研究内容是设计基于动态神经网络的视频目标检测网络、高效的动态推断方法和特征融合等,可以实现低能耗的视频目标检测。具体工作如下:（1）提出了基于...
[学位论文] 作者：梅宇,
来源：山东理工大学 年份：2023
随着国民生活水平和工业生产效率的不断提高,人们对电能质量的需求也不断提升。电能质量扰动的治理已经成为社会各界急需解决的问题。电能质量扰动的检测与分类是监测并提高电能质量的重要措施。因此,针对不同类型电能质量扰动的参数检测与分类研究意义非浅。CEEMDAN是一种自适应性强的模态分解算法,在电能质量扰动检测中的应用十分广泛,在检测中精度较高,但对噪声敏感,运算速度慢。BP神经网络是一种具有强大的非映射...
[学位论文] 作者：杜鹏,
来源：东南大学 年份：2023
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[学位论文] 作者：孟媛媛,
来源：山东师范大学 年份：2023
复杂网络是复杂系统的抽象表示,是分析复杂系统中个体间联系以及系统整体结构的强有力工具。从小型图的分析,到大规模网络的处理,复杂网络作为新兴的跨学科研究,已经引起了诸多领域学者们的关注。社团结构普遍存在于各类复杂网络,探究复杂网络的社团结构有助于我们理解网络中的各种现象,有效的社团结构分析能够显著提高复杂系统的性能。在分析相关工作的基础上,本文从网络拓扑结构的角度出发,围绕静态网络社团检测、动态网络...
[学位论文] 作者：杨延杰,
来源：太原理工大学 年份：2023
随着互联网的飞速发展,社交媒体已经成为人们交流和获取信息的主要场所,用户可以自由的在社交媒体上发布消息、共享内容,但也使得社交媒体成为谣言发布和传播的主要平台。受专业水平和认知能力的局限,普通人很难从大量在线信息中识别谣言,致使他们易被迷惑甚至成为谣言传播的中转站。谣言的传播不仅会对个人造成大的损失,甚至会影响整个社会的稳定。如何快速且准确的自动识别谣言,已经成为国内外各研究人员研究的热点。当前国...
[学位论文] 作者：陈柯,
来源：广东技术师范大学 年份：2023
欺骗语音根据其目的可分为两类:1)冒充欺骗:通过语音合成、语音转换或重录等手段冒充某目标人物。2)隐藏欺骗:通过改变语音隐藏说话人的身份,但没有冒充目标说话人,也称为语音变形（Voice Transform,VT）。已有的研究表明欺骗语音可以骗过说话人识别系统,为社会安全带来严重威胁。因此,欺骗语音检测具有重要的研究价值和现实意义。为此,本文研究欺骗语音的检测方法。主要工作如下:1、提出一种基于离...
[期刊论文] 作者：,
来源：信息安全研究 年份：2023
网络欺凌检测是网络空间信息内容安全的重要研究内容，也关乎青少年在线安全.针对目前网络欺凌检测方案存在的训练样本少、难以处理多义词、分类性能不太理想等问题，提出一种ELMo-TextCNN检测模型.该模型首先采用迁移学习思想，利用预训练的ELMo（embeddings from language models）生成动态词向量，不仅解决了网络欺凌样本规模小的问题，而且由于ELMo采用了双向长短期记忆（...
[期刊论文] 作者：滕翠, 梁川,
来源：应用化工 年份：2023
＜正＞网络流量异常检测是网络空间安全中的重要环节之一，用于发现和识别网络中的异常流量模式和行为，以便及时采取适当的措施来保护网络免受攻击和恶意活动的影响。由颜若愚著、经济科学出版社出版的《网络流量的异常检测监控方法及相关技术研究》一书，通过分析网络流量的统计特征和攻击行为特征，对网络流量异常检测与评估方法，例如基于信息理论的流量矩阵异常检测与评估，以及网络攻击检测与识别方法，例如基于自适应滤波的D...
[学位论文] 作者：刘梦杰,
来源：浙江大学 年份：2023
在现代流程工业中,每个工厂都有着成百上千条自动控制回路,若回路长期处于控制性能不佳的状态,不仅会影响产品的质量,还会降低工厂的生产效率以及经济效益。控制阀粘滞是导致控制性能下降的最主要原因之一,因此,在不影响回路正常生产的情况下,对控制阀粘滞进行检测并量化粘滞程度的大小对保障工厂高效运行有着重要意义。然而,控制阀粘滞在不同回路的常规运行数据中呈现出不同的特征,给控制阀粘滞检测与量化问题带来了严峻挑...
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