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[学位论文] 作者：王东署,,
来源： 年份：2006
机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一，所谓标定就是应用先进的测量手段和基于模型的参数识别方法辨识出机器人模型的准确参数，从而提高机器人绝对精度的过程。 本......
[期刊论文] 作者：王东署,王海涛,,
来源：郑州大学学报(理学版) 年份：2013
研究了未知环境中自主机器人同时进行环境探索和拓扑地图构建问题.基于实时获得的激光传感器数据,提出了具有避障功能的环境探索策略.在环境探索的基础上,提出了以增长的神经气网络的网络节点作为拓扑网络节点的环境地图模型.该模型利用神经气网络的增长特性,通......
[期刊论文] 作者：宋红生,王东署,,
来源：机床与液压 年份：2012
随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注。在对仿生机器人进行分类的基础上,从地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人3个方面简...
[期刊论文] 作者：王东署, 王佳,,
来源：机床与液压 年份：2013
未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提,是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面,针对...
[期刊论文] 作者：王东署,白静,,
来源：微计算机信息 年份：2007
介绍了国内外医用服务机器人的研究现状,结合某一具体的医用服务机器人,详细阐述了医用服务机器人涉及的关键技术,并对未来的研究方向做了预测。...
[期刊论文] 作者：王东署,张文丙,,
来源：中国机械工程 年份：2008
研究了机器人标定中最优测量构型的选择,采用奇异值分解方法获得了机器人位姿测量构型的观测指标。以该指标为优化的目标函数,利用遗传算法来选择机器人的一系列最优测量构型,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。实验结果表明,利用该方法获得的最优测量构......
[期刊论文] 作者：司文杰,王东署,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对高阶非线性系统,开展自适应神经网络跟踪控制器设计,系统受到随机扰动的影响.首次把输入和输出约束问题引入到高阶系统的跟踪控制中,并假定系统动态是未知.首先借用高斯...
[期刊论文] 作者：王东署,沈大中,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
研究了机器人标定中最优测量构形的选择,目的是利用改进的模拟退火算法来选择机器人的一系列最优测量构形,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。为加快算法收敛速度,设计了一个合适的冷却进度表,并分析了冷却进度表中各因素交互作用对算法试验性能的影响。......
[期刊论文] 作者：宋红生,王东署,,
来源：机床与液压 年份：2012
针对动态未知环境下机器人路径规划中存在的不足，提出一种全局规划和局部规划相结合的混合型规划方法。全局规划中，针对基本蚁群算法易陷入局部最优以及易陷入U型或V型障碍物的......
[期刊论文] 作者：王东署,沈大中,
来源：高技术通讯 年份：2007
提出了一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器相结合的机器人控制方案,探讨了用线性神经网络补偿机器人计算力矩不确定性误差的方法。推导了网络权值的自适应调整律,并证...
[期刊论文] 作者：王东署,张文丙,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
提出一种由计算力矩控制器和神经网络补偿控制器相结合的控制方案,探讨了用神经网络补偿机器人计算力矩不确定性的方法,推导了网络权值的自适应调整律,并证明了系统的稳定性和误差的收敛性。该方案结构简单、鲁棒性强,且神经网络补偿器有较好的适应性,无须事先......
[期刊论文] 作者：王东署,杨凯,
来源：郑州大学学报（工学版） 年份：2021
当传统神经网络训练样本不足时,网络对场景的识别错误率较高,且在执行任务的过程中无法连续学习,从而导致传统神经网络对陌生环境的适应性较差.针对这些问题,提出一种仿生的机器人行为决策认知计算模型.该计算模型采用半监督方法和状态转移学习方法,先使用少量......
[期刊论文] 作者：王东署,付志强,,
来源：计算机应用 年份：2007
在分析传统机器人位姿标定方法的基础上,提出了一种新的机器人标定方法:基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人实际位姿和相应的关节角误差分别作为前馈神经网络的...
[期刊论文] 作者：王东署,迟健男,,
来源：计算机应用研究 年份：2007
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面,对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、...
[期刊论文] 作者：王东署,郭彤颖,,
来源：电气电子教学学报 年份：2015
本文在强调高校＂工程教育回归工程＂的背景下,探讨了我国高校工科专业机器人工程实践创新实验室建设的思路与背景、建设原则、建设目的和建设方案,目的在于拓展学生的综合专业知......
[期刊论文] 作者：朱训林，王东署,
来源：教育教学论坛·下旬 年份：2012
摘要：本文介绍了了计算机辅助教学的含义，以及在数学教学中的优点，指出了现在计算机辅助教学使用的弊端，并探讨了如何运用计算机辅助数学教学。 关键词：多媒体教学；师生交流；课堂效率 中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2012）07-0233-03 ......
[期刊论文] 作者：王东署 朱训林,
来源：中国科教创新导刊 年份：2012
所谓“软实力”(Soft Power),原属一个国际政治术语,最早是由哈佛大学教授约瑟夫·奈在1990年提出来的。他认为,一个国家的综合国力,既包括由经济、科技、军事等表现出来的“硬实力”,也包括以文化、意识形态吸引力体现出来的“软实力”[1]。 那么,什么是教......
[期刊论文] 作者：王东署,张志佳,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
研究了机器人标定中最优测量构形的选择,采用奇异值分解方法获得了机器人误差传播矩阵的条件数,以该条件数为优化的目标函数,利用Solis&Wets算法来选择机器人的一系列最优测量构形,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。实验结果表明该方法的标定结果优于随......
[期刊论文] 作者：赵开新,王东署,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2013
未知复杂环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提．传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径，很少考虑机器人自身运动的平稳性．研完了室外未知环境......
[期刊论文] 作者：王东署,迟健男,,
来源：机床与液压 年份：2006
动力学标定在机器人控制中起着非常重要的作用。本文从一般动力学标定和基于神经网络的动力学标定两方面对现有机器人动力学标定方法和研究现状进行了分析和总结。并详细介绍...
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