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[期刊论文] 作者:胡佳,,, 来源:计算机技术与发展 年份:2009
工业机器人路径规划之后,采用B样条曲线对得到的无碰撞离散路径进行拟合得到一条连续、光滑运动路径。路径规划与曲线拟合问题的性能指标分别为路径与障碍物的距离和曲线的光...
[期刊论文] 作者:健,李, 来源:中华护理教育 年份:2009
近年来,我国护理专业飞速发展,其所带来的护理教育水平的提高有目共睹。作为学历教育的最高层次,研究生教育是培养专门创新人才、提高学科学术水平的重要阶段。相对于国外发达国...
[期刊论文] 作者:陈琦,,, 来源:工业控制计算机 年份:2009
以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计...
[期刊论文] 作者:刘卫萍,, 来源:工业控制计算机 年份:2009
建立了一种应用于基于RFID(无线射频识别)的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型,给出了其控制方法,使其能完成零件的拾取和搬运的动作,从而实现对各加工任务的调...
[期刊论文] 作者:薛, 久根, 来源:轴承 年份:2009
[期刊论文] 作者:曹子龙,,, 来源:工业控制计算机 年份:2009
对于制造企业来说,生产状态数据及时且准确地反馈是十分重要的,射频识别(RFID)技术的出现对更好地实现这一目标有很大的帮助。设计并实现了一种基于RFID技术的单件生产实验系统的...
[期刊论文] 作者: , 来源:恋爱婚姻家庭 年份:2009
因为一张薄纸,妻子要为丈夫“续弦”,不料,这张纸却是丈夫为讨情人欢心,处心积虑,以爱的名义伪造的——    2008年9月27日下午,在深圳一个小区里,一阵刺耳的救护车呼啸声划破了宁静的夜空,几名医生抬出一副担架匆匆上了救护车,担架上躺着的正是那户人家的男主人崔立新;紧接着,一个戴着手铐神情木然的女人在民警的押送下向警车走去。看到这一幕,邻居们顿时睡意全消疑问重重:那不是王雅涵吗?她和丈夫崔立新是...
[期刊论文] 作者:陈,, 来源:四川文理学院学报 年份:2009
随着信息技术的发展,互联网走进大学生的生活,对大学生的各个方面产生了巨大影响,同时,它也给大学生心理健康教育工作带来了新的机遇和巨大的挑战。在网络时代,探索大学生心理健康...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
黄金市场存在大量的避险资金,全球低利率的政策引起的通胀忧虑是近期支撑金价的主要动力,美元下跌为另一主要因素。随着避险情绪的减退,金价调整压力逐渐增大,预计本轮调整仍...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
铜价产生阶段性上涨,现货市场也在铜价走高过程中出现复苏迹象,整个铜市出现久违的牛市景观。在过去几周内,美国经济出现一些利好消息,市场乐观情绪也有所抬头,铜价是否还会...
[期刊论文] 作者:戴,, 来源:湖北经济学院学报(人文社会科学版) 年份:2009
近年来教育的现代化水平不断提高,高等学校多媒体英语视听说课应用更为广泛。本文就多媒体辅助大学英语视听说课的教学模式做了初步探讨。通过对南通大学06级287名来自各个学...
[学位论文] 作者:陈, 来源: 年份:2009
簇毛麦(Dasypyrum villosum Candargy)是小麦的近缘属种,蕴藏着大量能改良小麦品种的优良基因。本研究以上世纪90年代西南地区大面积推广的普通小麦良种绵阳11(MY11)作为母本与簇毛麦杂交,然后回交两次再连续自交,并在早期世代辐射后连续自交到BC_2F_5世代获得后代种子35个,运用形态标记、分子细胞学标记与生化标记等多种方法对其遗传基础进行鉴定。其研究结果如下:1.细胞学...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国有色金属 年份:2009
十一长假前的备货周,市场表现并未出现采购狂潮,相反,下游企业的采购态度和方式表现得更加谨慎、理智。长假过后,金属市场在美元指数下跌背景下,价格出现了不同幅度的上涨。...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
财报对于市场信心的影响已经逐渐被市场消化,短期内如果没有太多利好消息的影响,黄金的走势很难继续维持涨势。展望黄金8月份的走势,金价将有望得益于美元疲弱及通胀预期加强...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
伦铜与沪铜在经过3月份以来大幅走高后,铜价陷入上下两难的调整格局。展望6月行情,铜价将在经济面好转与需求低迷中寻求突破,有望呈现震荡上行的走势,并存在高位回落可能,持...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
现货供应偏紧在一定程度上仍然支撑铜价,但前期透支的涨幅令近期铜价继续调整,3月初以来,伴随消费旺季恢复的上涨态势将逐渐进入尾声,铜进入消费的实际检验阶段,因铜市将逐渐...
[期刊论文] 作者:申,, 来源:河南公安高等专科学校学报 年份:2009
刑事司法协助是一国司法权的有效域外延伸,具有重要的外交和司法价值。从当前我国刑事司法协助领域签订的双边和多边条约以及对外开展司法协助的主要领域来看,我国的国际刑事司...
[期刊论文] 作者:冷, 来源:财会通讯:综合(中) 年份:2009
物流成本认为是企业的第三利润源泉,降低经营成本的最后边界。根据发达国家的经验,随着市场竞争的加剧,在原材料,设备和劳动力成本的压缩空间日趋饱和后,对成本的控制必将转向物流...
[期刊论文] 作者:吴,, 来源:中国金属通报 年份:2009
近期对金价影响最重要的事件无疑就是中国公布了黄金储备数量,引发金价再次突破900美元。整体来看,目前市场不具备支持黄金有突出表现的环境,未来一段时间,金价回调至870-900...
[期刊论文] 作者:申,, 来源:经济论坛 年份:2009
随着当前国际交往的不断加深,涉外产品责任问题也随之成为一个热点问题。由于各国产品责任法的规定差异较大,法律冲突不可避免,传统的涉外产品的法律适用原则已经不能适应新形势...
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