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[期刊论文] 作者：陈琦,汪峥,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
以三自由度搬运工业机器人为研究对象，通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法，研究了机械设计参数对控制能量的影响，从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计......
[期刊论文] 作者：胡佳,汪峥,,
来源：计算机技术与发展 年份：2009
工业机器人路径规划之后,采用B样条曲线对得到的无碰撞离散路径进行拟合得到一条连续、光滑运动路径。路径规划与曲线拟合问题的性能指标分别为路径与障碍物的距离和曲线的光...
[期刊论文] 作者：曹子龙,汪峥,,
来源：工业控制计算机 年份：2009
对于制造企业来说，生产状态数据及时且准确地反馈是十分重要的，射频识别（RFID）技术的出现对更好地实现这一目标有很大的帮助。设计并实现了一种基于RFID技术的单件生产实验系统的......
[期刊论文] 作者：刘卫萍,汪峥,
来源：工业控制计算机 年份：2009
建立了一种应用于基于RFID（无线射频识别）的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型，给出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬运的动作，从而实现对各加工任务的调......
[期刊论文] 作者：严洪森,孟宪刚,施文武,汪峥,
来源：机械工程学报 年份：2009
为尽量降低单位时间内的平均生产费用,提出一种采用安全点策略对树形结构制造系统进行生产控制的方法。确定采用安全点策略制造系统的控制策略和优化目标,并给出利用仿真算法...
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